机械与电子杂志 统计源期刊
Machinery & Electronics
杂志简介：《机械与电子》杂志经新闻出版总署批准，自1983年创刊，国内刊号为52-1052/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：机电一体化技术 、研究与设计、自动控制与检测、虚拟与仿真 、集成制造系统 、现代装备设计与制造、现场总线与数据采集 、计算机管理与控...
杂志简介：《机械与电子》杂志经新闻出版总署批准，自1983年创刊，国内刊号为52-1052/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：机电一体化技术 、研究与设计、自动控制与检测、虚拟与仿真 、集成制造系统 、现代装备设计与制造、现场总线与数据采集 、计算机管理与控...
作者：薛盖超; 何宇; 王丹; 镐俊杰; 畅广辉; 郭少青; 匡洪辉; 张德亮 刊期：2018年第03期
引入态势感知理论，提出了大电网超前运行控制的模型与方法；在此基础上构建了基于态势感知理念的大电网运行控制系统架构，设计了系统功能模块；最后基于河南电网开发应用情况，介绍了该系统的实际使用效益。
作者：赵春阳; 许娜 刊期：2018年第03期
首先，从理论的角度分析了弓网离线电弧电磁干扰的产生机理和物理现象过程。然后，进行了半实物仿真试验来研究弓网电弧辐射噪声特性，利用天线接收弓网离线电弧的电磁信号，并探讨了铜棒和纯碳滑板之间的接触电阻量级。最后，对电磁辐射脉冲进行了快速傅里叶变换，将电磁信号从时域转化到频域研究。综合电弧电磁辐射的时域及频域特性的分析，表...
作者：刘小虎; 邢静 刊期：2018年第03期
针对大气激光通信在复杂环境下的衰减比较严重，已有的大气衰减模型存在计算误差大的问题，研究了激光大气传输效应，分析大气通信信道特性。根据雨雾共存环境特性，修正已有的大气衰减模型，给出适用于复杂环境下的大气衰减计算模型。利用大气衰减模型，仿真分析无线光通信系统的链路余量。结果表明，计算链路余量时，采用已有的计算模型误差较...
作者：夏治安; 齐华; 刘军 刊期：2018年第03期
通过对巡防移动终端和信息管理平台关键模块设计，移动终端将GPS实时位置信息发送到远程服务器。在远程管理平台调用百度地图API接口，实现历史轨迹回放、信息管理与工作调度。通过内网穿透，实现了外网访问管理系统。针对百度地图加密造成的定位坐标偏移，提出了数据库纠偏算法。构建了本地特征偏移数据库。最后进行了实地场景测试，验证了系统...
作者：袁晓建; 胡泓; 陈坚 刊期：2018年第03期
设计了一种适用于点胶技术的位移放大机构，并采用了一种全新的位移放大比计算公式作为结构设计的理论依据。通过实验测试发现放大比的仿真结果与实际值误差在10%以内，最后通过点胶平台测试了该放大机构点胶的可行性以及点胶的一致性。
作者：何林涛; 张克非; 胡家渝 刊期：2018年第03期
针对高功率毫米波有源相控阵天线的热设计问题，研究了一种理论估算和热仿真的方法。通过对某天线热设计，分析结果表明，优化流道布局和流道形状可以有效地解决这类电子设备的热设计问题。最后经过实物试验的验证，证实了该方法的可行性。
作者：张菁; 王雄 刊期：2018年第03期
针对视觉传感器价格昂贵、开发难度大等问题，设计了基于摄像头的半自主式环境探测小车。通过分层和分模块的方法,对小车硬件结构、控制系统进行了研究。对于小车运动过程中出现的航向偏离问题，采用实时调整占空比的算法进行校正。实验结果表明，算法有效降低了航向的偏离程度。
作者：胡春龙; 申浩宇 刊期：2018年第03期
针对立体仓库在可利用的空间资源和对资源的综合管理上的优势，提出了一种以DSP为控制器的堆垛机神经网络PID控制方法，自动完成并实现堆垛机系统x y z轴上3个电机的执行动作。通过神经网络PID与传统PI的切换，配合红外传感技术，提高了电机的运行效率，实现了对仓库位置的精确定位。对系统进行了仿真，仿真结果表明，系统运行可靠，动静态性能...
作者：陈龙; 冯雷; 黄道敏; 唐国元 刊期：2018年第03期
分析了一种新型行车系统的原理与结构，阐述了新型行车控制系统的硬件组成以及控制策略。根据功能需求，采用工业控制计算机作为上位机，编写了人机交互界面；以运动控制器MP2310作为下位机，编写了运动程序；进行了实验，实验结果表明，所构建的多轴联动控制策略是可靠且实用的。
作者：孙磊; 张得礼 刊期：2018年第03期
针对目前步进电机控制中存在的步距角大、低频震荡以及控制精度不高的问题,采用现场可编程逻辑门阵列（FPGA）作为主控芯片，实现对1台两相混合式步进电机的电流和速度双闭环控制。利用FPGA本身运算速度快、实时性好和编程灵活的优点，通过数字比较器同步产生多路PWM控制信号，以此来减小步进电机步距角，提高伺服系统的性能和电机运行的平稳性...
作者：王涛; 王锬 刊期：2018年第03期
针对传统高处作业吊篮在安全保障方面的局限，设计一种基于现代传感器和ZigBee技术的吊篮运行监控系统，实时采集吊篮运行数据，对吊篮运行的异常及时作出报警指示和电气保护。以期有效降低吊篮事故发生的概率。同时，搭建吊篮安全监控平台，实现吊篮操作的远程监督和管理。
作者：赵乾; 赵硕伟 刊期：2018年第03期
为了提升药品缺陷检测效率，降低制药企业的生产成本，设计了一款基于计算机视觉的药片实时检测系统。介绍了计算机视觉检测系统的工作原理和硬件结构组成，并在此硬件结构基础上，提出了一种新型计算机图像分割和特征提取方法。实验结果表明,所述算法和系统能够显著提高药片缺陷检测准确度，可以达到99%，计算机视觉检测系统能够完全满足实时性...
作者：薛志强; 游有鹏 刊期：2018年第03期
针对滚筒输送线系统的参数化设计需求，引入网络化控制，采用分层结构的思想对控制系统架构重新设计，明确了各层的功能及接口，分析了系统搭建的具体流程。对滚筒输送线的模块实体进行建模，选用图形数据结构来存储模块之间的联接关系，通过对图形进行深度优先遍历，获得输送线从多入口到多出口的路径，作为控制器路径选择的依据；给出了基于以...
作者：杨昆才; 张小栋; 张强; 尹贵; 樊琛 刊期：2018年第03期
针对当前下肢运动障碍患者众多，而国内传统康复训练设备机械结构复杂、穿戴适应性差、步态训练人机运动精度低和协调性弱等问题，在深入分析了现有康复设备存在不足的基础上，设计开发了下肢康复训练机器人。该机器人的外骨骼机械腿采用曲柄滑块方式驱动关节运动，可自由调节机械腿长度与两腿宽度，再搭配跑步机与减重机构共同组成了机器人的机...
作者：于程隆; 李志奇; 樊春光; 刘宏 刊期：2018年第03期
随着我国空间站项目的稳步推进和机器人技术的发展，研发可以协助甚至代替宇航员进行危险舱外操作的机器人宇航员成为亟待研究的课题。首先建立了双臂仿人机器人宇航员的URDF模型，而后基于机器人操作系统提供的三维仿真工具Rviz，构建机器人宇航员的三维虚拟运动仿真环境，并进行了仿真实验。实验表明，机器人宇航员可以完成物体抓取、搬运等任...
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期刊级别：统计源期刊
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期刊级别：北大期刊
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期刊级别：部级期刊
发行周期：半月刊
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期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
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期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
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期刊级别：CSSCI南大期刊
发行周期：月刊
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期刊级别：统计源期刊
发行周期：半月刊
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期刊级别：部级期刊
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期刊级别：统计源期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.21
期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.44
期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
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期刊级别：部级期刊
发行周期：半月刊