机械与电子杂志 统计源期刊
Machinery & Electronics
杂志简介：《机械与电子》杂志经新闻出版总署批准，自1983年创刊，国内刊号为52-1052/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：机电一体化技术 、研究与设计、自动控制与检测、虚拟与仿真 、集成制造系统 、现代装备设计与制造、现场总线与数据采集 、计算机管理与控...
杂志简介：《机械与电子》杂志经新闻出版总署批准，自1983年创刊，国内刊号为52-1052/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：机电一体化技术 、研究与设计、自动控制与检测、虚拟与仿真 、集成制造系统 、现代装备设计与制造、现场总线与数据采集 、计算机管理与控...
作者：王捷 金明河 张国亮 胡海鹰 刘宏 刊期：2009年第03期
建立一种实用的视觉引导下的工业机器人对一般形状、任意轨迹运动物体的跟踪系统。视觉系统采用合作目标识别的方法从图像中提取出目标物体，基于直接线性变换方法实时计算得到运动物体的位置信息。利用机器人关节空间的路径规划和路径修正命令实现对物体跟踪。
作者：刘子龙 刊期：2009年第03期
将无人驾驶车辆横向运动学模型经过适当简化，并且采用零极点对消的方法，进而将其简化成线性定常模型。采用古典校正的方法，制定出相应的控制策略，该控制方案结构简单、控制有效，即使在速度时变的情况下仍有很好的控制效果，由Simulink和VRML语言建立起的三维动画仿真证明了这一点。
作者：王丹 柳洪义 齐凤莲 刊期：2009年第03期
研究了埋设管道智能施工机械手的机械结构，对管道施工机械手的机械原理进行了创新研究，通过机械手的回转连接机构、平移机构和自锁式叉式提升机构实现了机械手的空间运动，并校核了机械手的卡紧力；把机械手简化为5自由度的空间杆机构，利用D—H法建立机械手的运动方程，得到运动学的正解和逆解，采用矢量积法求解机械手末端操作器的速度，为...
作者：徐宏剑 徐龙祥 刊期：2009年第03期
以系统受3对电磁铁作用为例，分析了带钢受力后的运动情况，建立了一个3输入3输出的系统模型。采用H∞控制算法设计了控制器，通过实验分析表明，基于H∞控制理论设计的磁悬浮带钢系统具有良好的动态特性，外加脉冲干扰信号后系统能很快的恢复到平衡位置。
作者：李剑峰 刊期：2009年第03期
兖州矿业（集团）公司济宁二号煤矿的主扇风机同步电机原配用KGLF31型励磁装置。由于该装置采用的51系列单片机存在设计和质量问题，使其可靠性和稳定性降低，以至于引发励磁故障造成主扇风机频繁停机。为此，选用LGK—GY型励磁改造控制装置，在保留原励磁装置主回路的基础上进行了改造。
作者：姚运萍 吴庆娟 蓝飞翔 刊期：2009年第03期
设计了一个用于PC环境下的实时眼动跟踪系统，该系统通过对摄像机所采集的视频图像进行实时的图像处理，来判断用户当前对虚拟环境中对象的注视焦点。在瞳孔一角膜反光点向量法（PCCR）的基础上，提出了高效的基于最佳线性逼近预测的实时眼动跟踪算法。实验结果证明，该方法很好地解决了眼动跟踪的实时性问题。
作者：付元增 赵章吉 邵明省 刊期：2009年第03期
针对PCB走线自身的特点，提出了基于模拟退火算法的走线全局优化分配，使路径跳出局部飞线，到达目标位置。用Matlab实验仿真表明，该算法具有较高的全局状态控制精度和良好的动态特性，能有效提高PCB走线布局的效率，达到提前完成项目和减少电磁干扰目的。
作者：张鑫平 严延 刊期：2009年第03期
为了实现海底取样钻机的远程遥控控制，提出了以RS485作为远程数据通讯方式，来实现船上设备和海底钻机之间的控制命令和工作参数的传输；以单片机为控制核心，来实现振动器频率的调整和电磁阀的控制等。介绍了海底取样钻机控制系统的总体方案，硬件控制电路，以及相关软件的设计。
作者：李斌茂 钱志博 刊期：2009年第03期
基于有限元法，应用ANSYS有限元分析软件，对双曲面凸轮发动机活塞部件进行常温和工作温度下的自由模态和约束模态分析，研究了温度对其振动频率的影响，发现由于温度的升高导致了材料弹性模量的下降，而弹性模量的下降又导致了活塞部件在自振频率降低，因此，温度的影响不能忽略。进一步得出活塞部件振动频率与温度的隐式关系，为发动机的减振...
作者：李瑞 何永庆 陈翀 谢守勇 刊期：2009年第03期
采用“三点弯曲法”测力原理，设计出了以单片机为控制核心的细钢丝绳张力在线检测装置。该装置可以夹持于钢丝绳的任何位置，测出本身运动或不运动的钢丝绳的静、动张力。
作者：叶敦范 刘金全 欧阳才校 刊期：2009年第03期
阐述了一种新的悬挂运动控制系统运动轨迹控制算法，通过悬挂系统的椭圆和双曲线轨迹来分别近似模拟二维平台在X,Y轴上的直线步进，使悬挂系统也能像二维运动平台那样很好的实现对运动轨迹的控制，并通过Matlab仿真验证了其具有很好的控制效果。
作者：张琦 靳孝峰 宋树民 刊期：2009年第03期
设计了一个通过PC机控制电机的系统，上下位机通过串口通信实现命令和数据的传递，能够实现对远程电机的控制。在VisualC＋＋6．0环境下，开发了一套界面友好的上位机应用软件；上位PC机把用户的操作意图转换成控制命令，通过串口传送到下位单片机；下位机解析命令后发出控制信号，通过放大驱动电路去控制电机的启动、正反转、加减速和停机。
作者：李金权 王茂廷 付彦铭 刊期：2009年第03期
论述了冲击动力学实验系统的设计方案，研制功能多、兼容性强、扩展性好的斜面冲击试验台架，提出了“双挡光片法”测速方法，推论出用“多挡光片法”精确测定变加速运动速度的新构想。
作者：周丽 王翠 欧林立 刊期：2009年第03期
将模糊控制技术应用于四轮主动转向汽车控制策略研究，通过模型跟踪技术，提出一种以模糊控制横摆力矩输出作为反馈的新方法，设计了反馈控制器，同时采用前、后轮比例控制作为前馈提高系统响应时间，并对所设计的控制器在不同车速下的阶跃响应进行仿真分析与对比，结果证明基于模糊控制理论所设计的控制器可以适用于汽车的四轮转向系统，并能很...
作者：李书旗 田松亚 刊期：2009年第03期
针对目前单独利用接触器和电力电子器件在无功补偿装置中存在的种种问题，利用双向可控硅与磁保持继电器的优点，研制了一种基于PIC单片机的高效电容无功补偿投切开关，并对其设计的组成原理、部分电路的结构、时序和性能等进行了详细介绍。
影响因子：0.36
期刊级别：统计源期刊
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期刊级别：北大期刊
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期刊级别：部级期刊
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影响因子：0.13
期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
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期刊级别：CSSCI南大期刊
发行周期：月刊
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期刊级别：统计源期刊
发行周期：半月刊
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发行周期：月刊
影响因子：0.21
期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.44
期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
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期刊级别：部级期刊
发行周期：半月刊