机械与电子杂志 统计源期刊

基于多Agent的运输任务分配系统的研究与开发

作者：陈幼平; 赫惠清; 娄平; 周祖德 刊期：2004年第10期

运输任务分配是敏捷供应链中一个十分重要的问题.将多Agent技术应用于运输任务分配问题,通过多Agent之间的协商完成运输任务的分配,并在JADE平台开发了一个运输任务分配的原型系统.

基于OpenGL的机器人仿真技术研究

作者：朱玉蓉; 翟雪琴; 郝矿荣 刊期：2004年第10期

以机器人运动学仿真为例,阐述OpenGL与Visual C++混合编程的接口过程,以及实现机器人仿真的步骤、方法和动画机理.结果证明,利用OpenGL所实现的参数化动态仿真模型在研究领域、虚拟制造、虚拟现实以及机器人遥操作中都具有重要的应用价值和应用前景.

汽车主动四轮转向系统的解耦自适应控制研究

作者：周宇奎; 谷正气; 王和毅 刊期：2004年第10期

首先针对二自由度四轮转向汽车的耦合性质,对其进行了状态反馈解耦,然后应用基于李雅普诺夫稳定性原理的模型参考自适应方法设计了主动四轮转向控制系统.仿真结果表明,基于解耦自适应控制的主动四轮转向汽车能够很好的跟随参考模型的响应,具有良好的瞬态和稳态转向特性.

高低压压力继电器试验台CAT系统的开发

作者：曲范兰; 唐晓群; 杨曙东 刊期：2004年第10期

介绍高低压压力继电器试验台CAT系统的硬件和软件组成,并详细说明其在VB6.0环境下数据采集系统的设计及传感器校正软件的实现.

基于ADAMS的电动助力转向系统仿真分析

作者：陈丽; 唐新蓬; 钱留华 刊期：2004年第10期

利用ADAMS/Controls模块将ADAMS的动力学模型与Matlab的控制模型结合起来,对汽车转向轻便性和动态特性进行联合仿真分析.仿真结果表明,建立的模型和联合仿真的分析方法是有效的.

基于OpenGL的高效三维物体建模的研究

作者：吴咏梅; 赵敏 刊期：2004年第10期

通过分析比较2种不同的在Delphi程序中载入3DS文件的方法,着重提出了模型直接载入法,通过分析3DS的文件格式,在Delphi下编程读取与重现3DS模型,从而简化3D建模程序,并改善模型显示效果.

双轮驱动足球机器人加速性能的研究

作者：佟海军; 张广文; 程福; 刘中华 刊期：2004年第10期

从双轮驱动足球机器人的驱动方程式出发,对双轮驱动足球机器人的加速性能的影响因素和加速过程进行分析,得出了对足球机器人的设计和比赛具有参考价值的结论.

轻工机械

刊期：2004年第10期

逆变电阻点焊多参数单片机测试系统

作者：曹彪; 黄增好; 黄志明; 曾敏 刊期：2004年第10期

针对传统的点焊监测与控制系统参数单一的缺点,研制了一种点焊电压、电流实时检测系统.通过合理、简单、可靠的硬件电路及软件计算实现了对点焊电流、电极间电压、能量和焊接时间等参数的数据采集和处理.

一种基于PLC的工程机械液压系统故障诊断方法

作者：滕然伟; 赵英俊; 吴波 刊期：2004年第10期

介绍基于PLC实现工程机械液压系统故障诊断的方法,讨论了诊断系统的构成特点,并给出一个在混凝土拖泵上使用PLC实现复杂操作控制、状态监测、故障诊断功能为一体的工程实例.

基于Petri网的叉车控制系统综合设计

作者：魏尚俊; 刘卫东; 成光; 祝从民; 张蕊 刊期：2004年第10期

探讨了一种基于Petri网模型的PLC程序设计方案.该方案利用Petri网的图形性质和对并发、异步、互锁等离散事件建模的能力,可以简便、直观地构建PLC控制系统程序,并能够通过对控制系统的性能分析,确认程序的准确性.

感应电动机转子磁场定向电流控制

作者：万军; 马彦兵; 董昌文 刊期：2004年第10期

在转子磁场定向控制的基础上,提出了一种快速的感应电动机定子电流控制策略.基于反馈对消技术的应用,通过极点配置获得状态反馈控制律.为使得控制对系统参数变化具有鲁棒性,在反馈控制律中增加了积分环节.

征订启事

刊期：2004年第10期

超声电机预压力调整装置程序设计

作者：陆永耕; 赵淳生 刊期：2004年第10期

介绍了超声电机预压力调整装置相关功能程序.单片机根据压力误差值进行比较判断,通过继电器控制交流电机带动万向轴旋转调整预压力.按照生产和试验操作要求,程序的设计采取了模块结构化方法.实验证明,设计的装置结构简单,工作效率和可靠性得到了提高.

基于位移螺旋与Chasles定理的机器人轨迹规划研究

作者：石宏; 郭建烨; 蔡光起 刊期：2004年第10期

提出了基于位移螺旋与Chasles定理的机器人轨迹规划方法,这种轨迹的规划方法,可以兼顾关节空间和笛卡尔空间轨迹规划的各自不同的优点,适应于不同的串、并联机器人,既简单又直观.并提出了由B样条函数生成的空间轨迹.