杂志简介：《机械工程学报》杂志经新闻出版总署批准，自1953年创刊，国内刊号为11-2187/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份半月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述、基础理论、工程技术应用
杂志简介：《机械工程学报》杂志经新闻出版总署批准，自1953年创刊，国内刊号为11-2187/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份半月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述、基础理论、工程技术应用
作者：王丕东; 张建国; 阚琳洁; 杨乐昌 刊期：2017年第11期
现有机械时变可靠性模型主要以概率论为基础，依赖于基本随机变量的大样本空间，当没有足够的数据来验证这些随机变量的概率密度正确性时，分析结果的准确性和置信度值得怀疑，概率可靠性方法存在局限性。在航天机构中，由于成本高，在复杂服役环境中可观测性差、检测难，积累信息难、统计类信息往往难以获得，主要存在区间类信息，为保证分析结...
作者：贾庆轩; 李彤; 陈钢; 孙汉旭; 张健 刊期：2017年第11期
面向空间机械臂在轨操作任务的高可靠性需求，基于运动可靠性影响因素多层映射模型开展灵敏度分析，为空间机械臂任务规划和控制决策制定提供理论依据。综合考虑空间机械臂几何参数、控制变量和柔性因素对运动可靠性的影响，建立运动可靠性影响因素的多层映射模型，实现各因素耦合关系和对运动可靠性递推关系的表征；以此为基础，融入在轨任务约...
作者：阚琳洁; 张建国; 王丕东; 王茜 刊期：2017年第11期
在轨空间机构在服役期间，其性能参数往往会因为耗损性机理（如磨损）发生退化，是具有多性能参数输出的多状态系统。因此，基于“两态性”假设的传统可靠性分析方法并不能准确的分析在轨空间机构的多状态可靠性。针对此问题，提出了性能退化和通用生成函数（Universal generating function，UGF）相结合的系统多状态可靠性分析方法。建立了性能...
作者：张慧博; 田健; 周峻; 赵阳; 游斌弟 刊期：2017年第11期
为了研究多间隙对齿轮转子系统动力学特性的影响，提出一种考虑多间隙耦合的齿轮转子系统动力学建模方法，并利用相应的动力学试验验证了建模方法的准确性。在动力学模型中，考虑了轴承径向间隙、动态齿侧间隙以及时变啮合刚度。分析转速和间隙大小对系统振动特性的影响规律。结果表明：从动轮加速度振动频谱主要包含径向振动频率和啮合振动频率...
作者：李文皓; 马欢; 张珩; 肖歆昕 刊期：2017年第11期
提出一种针对复杂对象参数辨识问题的复合评价策略，通过分层设计优化指标评价函数，降低了迭代搜索计算对分辨局部极小值与全局最优值的需求，在少量增加计算消耗的条件下，显著提高辨识精度。以搭载多关节机械臂的空间机器人为复杂对象代表，配合一种改进型粒子群算法，在无须线动量测量信息和仅使用历史数据的条件下，对机器人抓取的目标的惯...
作者：张慧博; 陈子坤; 魏承; 赵阳; 游斌弟 刊期：2017年第11期
为了分析含间隙航天机构传动关节的振动特性，以行星齿轮传动系统为研究对象，提出考虑多间隙耦合的行星齿轮传动关节动力学建模方法。模型中考虑了轴承径向间隙、齿侧间隙以及时变啮合刚度等非线性因素。并通过数值仿真，研究转速、间隙大小以及负载对系统振动特性的影响规律。分析结果表明：由于多间隙的影响，导致系统间各部件的振动存在耦合...
作者：宁峰平; 姚建涛; 安静涛; 赵永生 刊期：2017年第11期
通过研究隔套材料热学特性对空间机械臂热预紧力的影响，为空间机械臂热预紧力建模和解决交变温度可能诱发的失效提供理论指导。以空间机械臂中的主轴一轴承系统为研究对象，构建空间机械臂热预紧力预测模型，提出一种选取最佳隔套材料来减缓或消除空间机械臂热预紧力的方法。在不改变主轴一轴承系统结构的基础上，基于变形协调关系，依据隔套材...
作者：韩建超; 李云; 高鹏; 袁宝峰; 谭春林; 汪龙 刊期：2017年第11期
研究超高强度不锈钢CF170材料上MoS2固体复合润滑膜的真空摩擦特性和耐湿热性能，为空间机构产品选用可靠的MoS2润滑膜提供理论基础和试验数据。在CF170材料的表面分别制备有机黏结MoS2复合润滑膜、无机黏结MoS2复合润滑膜和溅射MoS2复合润滑膜，进行摩擦磨损试验和耐湿热性能试验，结合光学显微镜和电子扫描显微镜对摩擦磨损形貌进行微观分析。...
作者：宁峰平; 姚建涛; 安静涛; 赵永生 刊期：2017年第11期
以航天机构中的精密球轴承为研究对象，考虑轴向预紧力和装配位置偏差，研究厂航天精密轴承磨损演化规律。基丁轴承静力学和Archard磨损模型，分析轴承内圈各个角位置的磨损状况，预测润滑膜磨损导致润滑失效位置。建立轴承静力学平衡方程，获得轴向预紧力与轴向位移、径向装配位置偏差与其引起径向力的关系。利用Archard磨损模型，结合各个滚珠...
作者：胡华君; 潘博; 孙京 刊期：2017年第11期
基于接触力学、摩擦学及角接触轴承拟静力学理论，建立了固体润滑角接触轴承摩擦力矩理论计算模型，并在航天器驱动机构的边界条件下，研究了航天器驱动机构轴系摩擦力矩与预紧力之间的关系，从理论上分析了轴系预紧力对轴系摩擦力矩的影响并进行了试验验证。研究表明，固体润滑角接触轴承摩擦力矩随着轴向载荷的增大而增大，当轴系拧紧力矩达到...
作者：陈钢; 李彤; 贾庆轩; 孙汉旭; 张健 刊期：2017年第11期
为了实现空间机械臂关节失效后容错操作，提出了空间机械臂末端力／位容错过程中关节参数突变抑制方法。基于机械臂关节空间和操作空间的力／速度映射关系，分析空间机械臂末端力／，应容错条件，建立机械臂末端容错运动学和动力学方程；进而将运动学可操作度和动力学可操作度分别引入机械臂容错运动学和动力学方程，在此基础上建立机械臂末端力...
作者：李文皓; 张珩; 马欢; 肖歆昕 刊期：2017年第11期
在分析大时延环境下遥操作特点的基础上，从使用可靠性角度提出一种可靠遥操作的多层策略集。将各可靠遥操作策略分解在数据层、算法层、操作层、策略层以及系统层并分别展开说明，涵盖了大时延环境下的数据交互、空间机器人关节指令序列的嵌套位置／速度规划、操作员与遥操作系统交互、遥操作任务运行流程与应急和遥操作系统监测／在线维护等方...
作者：唐玲; 梁常春; 王耀兵; 姜水清; 袁宝峰 刊期：2017年第11期
为了适应行星表面较大范围采样及系统减重需求，行星表面采样机械臂通常由细长的臂杆和多个旋转关节串联组成，柔性特征明显。针对4自由度行星采样机械臂，提出基于柔性补偿的控制策略，以提高机械臂的运动精度。基于混合坐标法建立考虑关节和臂杆弯曲变形的机械臂运动学模型，计算机械臂末端柔性偏差；设计机械臂末端笛卡尔空间加速度连续平滑...
作者：王一帆; 孙汉旭; 陈钢; 贾庆轩 刊期：2017年第11期
针对空间机械臂在轨环境复杂、约束繁多、任务多样的特点，提出了一种基于分层结构的多约束任务规划方法。将任务规划过程划分为任务剖面分析与任务中间点规划两个层次分别进行。根据空间机械臂的工作特点，提出一种采用状态矩阵结合状态掩码的工作环境表征方式。在此基础上，定义了三种空间机械臂原任务及其算子。基于分层任务网络（Hierarchic...
作者：雷涛; 曹华军; 朱利斌; 杨潇; 李先广 刊期：2017年第11期
与传统湿切滚齿相比，高速干切滚齿更加绿色高效，但其主轴转速大且加工参数变化范围广的特性直接影响着滚刀主轴系统的动态特性。为了解不同主轴转速和进给量对高速干切滚刀主轴系统加工过程中振动响应的影响规律，进行多参数混合影响的切削载荷作用下滚刀主轴系统振动响应分析。建立高速干切滚刀主轴系统的有限元模型并进行模态分析，得到各阶...
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