杂志简介：《机械工程学报》杂志经新闻出版总署批准，自1953年创刊，国内刊号为11-2187/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份半月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述、基础理论、工程技术应用
杂志简介：《机械工程学报》杂志经新闻出版总署批准，自1953年创刊，国内刊号为11-2187/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份半月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述、基础理论、工程技术应用
作者：曾达幸 胡志涛 侯雨雷 苏永林 刊期：2015年第09期
对踝关节功能损伤的患者，尤其是中风患者来讲，踝关节的康复是一项非常困难的问题。针对此提出一种新型并联式解耦踝关节康复机构，并基于中医康复疗法引入踝关节康复机构需要注重牵引功能的设计思路。所提出的机构能够同时实现单独转动康复（背屈、跖屈，外展、内收）和在牵引下转动的康复过程；利用螺旋理论分析机构在任意位姿下的自由度性质...
作者：刘升 孙冬野 秦大同 刊期：2015年第09期
重型车湿式桥传动系统能量流动与损耗研究是车辆经济性、安全性及动力性的基础。现有研究主要简单分析单工况下齿轮箱的能量损耗，缺乏复杂工况下基于人车路的传动系统能量流耗精细综合研究。针对典型重型车辆循环作业下的湿式桥传动系统能量流耗进行综合分析，建立不同能量损耗类型的数学模型。考虑车辆循环作业能量流耗影响因素，基于键合图理...
作者：吴海彬 彭爱泉 何素梅 刊期：2015年第09期
为防止机器人在运动过程中与人相撞，提高机器人运动的安全性，提出一种基于危险指数最小化的机器人安全运动规划方法。该运动规划方法把机器人的运动分为全局安全路径规划、在线实时安全轨迹规划、实时避碰控制和目标再搜索等四个阶段。基于人机之间的距离、机器人惯量、人机之间相对运动速度等因素，对每一阶段进行危险程度的评估，得到危险指...
作者：耿明超 赵铁石 王唱 陈宇航 何勇 刊期：2015年第09期
基于Newton法的迭代搜索算法是求解并联机构位置正解的重要数值算法，但是在其每一步的迭代过程中都需要构造机构的Jacobian矩阵。在Newton法的基础上，将拟Newton法应用于并联机构的位置正解求解，该方法用当前的函数值代替Jacobian 矩阵，能够减小每一迭代步的计算量。定义机构的虚工作空间，并分析6-RUS这一类并联机构虚工作空间受限的原因及...
作者：董楸煌 陈力 刊期：2015年第09期
分析漂浮基双臂空间机器人捕获非合作目标所受的冲击影响效应，及捕获后空间机器人和目标组成的闭链混合系统对目标夹持内力和位形的鲁棒镇定控制。将捕获目标过程视为两机械臂末端与目标碰撞前、碰撞过程和碰撞后三个阶段。在碰撞前空间机器人和目标是分离的两分体系统，利用第二类拉格朗日方程建立漂浮基双臂空间机器人系统的动力学模型。在机...
作者：胡迎春 赵舒婷 侯军燕 王汝贵 刊期：2015年第09期
为准确评估人体自身因素对人工髋关节稳定性的影响程度，以人工髋关节稳定性为控制目标，考虑人体骨头密度、人体质量、行走步长、身高与抬脚高度等5个因素，运用人体生物力学与弹性力学知识，建立人工髋关节微动位移数学模型。基于敏感性分析原理，在 Matlab 中绘制控制目标对各影响因素的敏感度曲线图，并对结果进行数据拟合得到各影响因素的...
作者：过金超 崔光照 陈旭 高瑜 刊期：2015年第09期
针对爬壁机器人现有吸附方式的不足，提出一种电极吸附的新方法。对电极吸附技术的吸附机理进行分析，并根据爬壁机器人的应用特点，提出电极阵列式吸附结构——共面梳状交叉电极阵列。针对该阵列结构，基于有限元分析方法，构建吸附力输出模型，并结合量子粒子群优化算法，以电极吸附阵列吸附力输出的最大化为目标，对电极阵列布局的参数进行优...
作者：鲜斌 刘洋 张旭 曹美会 刊期：2015年第09期
提出为实现小型四旋翼无人机自主飞行控制，设计一种基于视觉的飞行控制方法，并搭建嵌入式控制架构飞行试验平台。在控制过程中，光流信息与姿态角信息进行融合用于估计无人机水平位置信息，利用获取到的水平位置信息作为内外环结构的比例微分积分（Proportion integration differentiation, PID）控制器外环反馈信息。不同于传统的基于地面站...
作者：罗忠 王宇 孙宁 张凯 韩清凯 刊期：2015年第09期
为计算不同边界条件下旋转薄壁短圆柱壳的强迫振动响应特性，在总结前人所提出的两端简支边界条件下旋转有限长圆柱壳自由振动和谐波激励响应计算方法基础上，基于梁函数法，在位移函数的轴向引入含有不同边界条件特征的模态函数，从而得以求解。基于Love壳体理论，利用Hamilton原理建立了旋转薄壁短圆柱壳的振动微分方程，并利用Galerkin法进行...
作者：白斌 白广忱 费成巍 赵合阳 童晓晨 刊期：2015年第09期
在保证精度的条件下，为了提高航空发动机动态特性分析的计算效率，针对传统混合界面子结构模态综合法（Hybrid interface substructural component modal synthesis method, HISCMSM）综合后还可能存在计算量大的问题，提出一种改进的HISCMSM。该方法将综合后的模型进一步减缩，建立了叶片＋的组合结构的参数化模型，对各个子结构建立有限...
作者：栗玉领 徐胜利 杨树桦 孟继纲 李祎曼 黄金芷 关振群 刊期：2015年第09期
针对气动激励下压缩机叶轮疲劳破坏问题，研究气动激振力的频域特性以及叶轮共振特性，提出相应的叶轮疲劳强度校核及失效分析方法。对某离心压缩机叶轮非定常气动荷载计算流体力学（Computational fluid dynamics, CFD）计算结果进行傅里叶变换，获得其频率、幅值与相位特征，重点分析气动激振荷载在相邻叶片间的相位关系。对于在相邻叶片间相...
作者：孔凡 李书进 刊期：2015年第09期
时间-频率联合非平稳激励下非线性随机动力系统响应一直是随机振动理论关注的重点。基于在时间-频率子域上对非线性系统实施统计线性化，得到了非线性系统在一般随机动力激励下响应的演变功率谱密度。利用周期广义谐和小波及其联系系数，建立线性系统响应与输入功率谱之间的关系。通过对运动方程中非线性项在时间-频率子域上的统计线性化，得到...
作者：夏新涛 孟艳艳 邱明 刊期：2015年第09期
将灰自助原理融入泊松过程，提出灰自助泊松方法，以预测滚动轴承振动性能可靠性的变异过程。凭借时间序列的计数过程，在短时间区间内获取轴承振动表现出的变异强度的极少量原始信息；经过对变异强度原始信息的自助再抽样，模拟出变异强度的大量生成信息；用灰预测模型处理生成信息，获取变异强度估计值；用泊松过程表征可靠性函数，实时预测轴...
作者：石慧荣 高溥 李宗刚 张军平 刊期：2015年第09期
为了提高对主动约束阻尼梁的减振效率和稳定性，依据能量法和有限元法建立压电约束阻尼梁的动力学模型，应用Ritz法缩减了系统模型，根据模型特点采用加速度二级反馈减振控制，并对控制系统Lyapunov方程的稳定性进行了证明，基于此提出一种分段线性二次规划（Piecewise linear quadratic programming, PLQR）自适应减振控制方法。通过对多种控制...
作者：李本业 刊期：2015年第09期
本论文主要研究内容包括：①研究了飞秒激光微加工的特点，在石英玻璃和光敏玻璃上加工出高质量微结构；针对近红外飞秒激光制备长周期光纤光栅（long period fiber grating，LPFG）时存在的焦点与纤芯相对位置难调、信号较弱等缺陷，提出一种改进的加工方法并利用飞秒激光加工了高性能LPFG；针对光纤光栅传感器灵敏度低、易受环境因素交叉敏感...
影响因子：0.36
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期刊级别：省级期刊
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