杂志简介：《机械工程学报》杂志经新闻出版总署批准，自1953年创刊，国内刊号为11-2187/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份半月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述、基础理论、工程技术应用
杂志简介：《机械工程学报》杂志经新闻出版总署批准，自1953年创刊，国内刊号为11-2187/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份半月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述、基础理论、工程技术应用
作者：王明辉 马书根 李斌 李楠 李立 刊期：2015年第03期
受自然界中变形虫和生物蛇启发，将可变形和链式构型特性引入两栖机器人。通过运动特性、水环境适应性和可变形能力扩展等综合分析，设计了没有添加额外水下推进机构的非叠加型两栖机器人链式可变形构型。该机器人在陆地环境具有较高机动性外，还具有履带划水和仿生划水组合的复合推进方式。提出基于理想推进器的履带划水推进模型；针对仿生划水...
刊期：2015年第03期
1．项目简介 针对客户对产品外形高品质与个性化的要求，将客户定制需求与产品变形设计、虚拟现实交互有机地结合起来，研究基于知识导航的模糊变形需求多通道交互获取、基于多准则约束的形状变形控制、产品变拓扑变形与形状置换、定制参数驱动的产品相似变形。通过对特征曲线、边界与形状定制单元等要素的拖动、位移、置换与移植等操作，将客户...
作者：刘逸群 邓宗全 刘振 丁亮 高海波 李宇超 刊期：2015年第03期
足地接触冲击对大尺度重载足式机器人的运动性能影响显著。针对液压驱动六足机器人，以低冲击平顺运动为目标，提出一种减小足地接触冲击的足端轨迹规划方法。基于仿生构型和运动学模型推导腿部关节的角度函数，根据液压缸铰点布置和腿部机构几何关系推导出各液压缸活塞杆的位置控制函数，分析表明关节和液压缸运动平稳，速度、加速度无突变。基...
作者：刘建 葛世荣 朱华 唐超权 刊期：2015年第03期
目前，矿用救援机器人只有通过动力系统参数的合理匹配解决其在复杂恶劣的井下环境中无法随时补充能源及防爆电池组对机器人动力性能影响严重的问题。为此，提出基于多目标粒子群优化算法的动力匹配设计方法。该方法根据矿用救援机器人动力性能要求，确定了其动力系统参数匹配的优化目标和约束条件；基于履带行驶动力学，并考虑防爆电池组对机器...
作者：巫世晶 彭则明 王晓笋 朱伟林 李洪武 潜波 程燕 刊期：2015年第03期
以 Ravigneaux 式复合行星轮系为研究对象，基于集中参数理论，建立采用中心浮动构件的非线性动力学模型；通过计算传动系统的均载系数，获得各齿轮啮合误差与均载系数的关系曲线，进而分析安装误差和偏心误差对系统均载特性的影响。分析结果表明：行星轮的安装误差会导致行星轮出现持续的“偏载”，而行星轮的偏心误差则会导致相应啮合副在运动...
作者：汪永明 孙应秋 鲍传辉 刊期：2015年第03期
以二级半转轮腿式月球车为研究对象，考虑月球车在松软月面上的下限问题，在轮腿的跨步杆两端各添加一个“足”，并设计出两种月球车轮腿足部构型方案，以增大足部与月壤间的有效接触面积和摩擦力。依据车辆地面力学基本理论，分析月球车的轮腿足瓣与月壤的相互作用力学特性，建立了月球车无轮刺足瓣与月壤的相互作用力学模型，在此基础上，分析...
作者：张新荣 孟为来 刊期：2015年第03期
建立在Udwadia和Kalaba方程上的伺服约束跟踪控制方法要求系统的初始条件必须与跟踪约束方程相容。针对该问题，利用广义虚位移投影分解方法，将跟踪约束误差转化为广义坐标误差与广义速度误差，通过提出系统跟踪控制总误差的概念，提出一种可以消除该误差的控制力计算方法。该方法可以实现对系统初始误差的补偿。利用该算法对系统初始跟踪误差...
作者：刘亚军 徐新喜 黄田 刊期：2015年第03期
研究一种具有正交关节轴的6R操作臂工作空间分析与尺度优化方法，用于指导危险环境下生物检测机器人上装机械臂的工作范围和结构尺度优化。分析6R操作臂拓扑结构并建立其位移逆解模型，通过考察各关节尺度参数与转角变化范围的组合，揭示出可达工作空间随操作臂主要构件尺度参数与关节转角范围的变化规律，从而得到一种最佳的关节转角范围组合，...
作者：卢敏 胡捷 刊期：2015年第03期
借鉴少齿差行星齿轮传动的原理，提出了磁场耦合式少极差偏心磁性齿轮副的传动原理与两种具体结构，利用稀土磁极异极性相吸引的原理将输入给偏心行星转子的公转变换成行星转子的自转输出，从而实现了无机械接触与摩擦的少极差磁性齿轮的大力矩变速传动。采用等效磁路法分别对轴向和径向磁场耦合结构进行了分析，引入永久磁极的异极性磁场耦合系...
作者：管公顺 蒲东东 哈跃 庞宝君 刊期：2015年第03期
利用二级轻气炮发射2017铝球弹丸，在两种环境温度下高速撞击编织物单防护屏结构和填充式结构，研究环境温度对铝网、玄武岩纤维布、Kevlar纤维布防护结构高速撞击损伤与防护特性的影响。用于模拟空间碎片的铝球弹丸直径为3.97 mm，撞击速度为1.47～4.47 km/s，撞击角度为0°，环境温度分别为293 K和393 K。结果表明：当撞击条件相同时，在较高环...
作者：丁问司 丁元文 范亚军 刊期：2015年第03期
应用一维瞬态应力波特征线法对交变气动冲击锤的冲击系统进行理论分析，研究冲击部件之间瞬态波的传播及撞击接触面撞击力的变化规律。重点利用非线性动力学分析软件LS-DYNA对交变气动冲击锤的冲击系统模型进行仿真计算，并与理论分析结果对比，验证了仿真模型具有较高的可靠性。研究中计算分析活塞初始冲击速度、工作介质性质对撞击接触面撞击...
作者：王磊 刘海涛 梁滔 马晓波 赵万华 刊期：2015年第03期
针对精密丝杠直线进给系统在低频伺服力激励下产生动态响应的原因及机理进行了建模研究，提出了一种进给系统动力学模型。其特色在于不同于伺服输出力高频成分或其他方向高频激励可能会引起机械系统共振的建模分析，描述了伺服电动机的伺服输出力的低频谐波成分对进给系统动态响应的影响。采用集中参数法建立了进给系统的动力学模型，利用拉格朗...
作者：姚冰 陈前 项红荧 高雪 刊期：2015年第03期
颗粒阻尼由于其独有的优势特点，得到了国内外学者的广泛关注。然而尽管目前对于颗粒阻尼的研究很多，但大多集中在试验和仿真两方面。颗粒阻尼的高度非线性特性，使得很难从理论上对其进行定量分析研究，这也在一定程度上限制了颗粒阻尼技术的发展。针对这一问题，提出一种非线性颗粒阻尼器的线性等效方式，此等效方式能够在给定的振动环境下充...
刊期：2015年第03期
1．项目简介 现代制造系统中加工中心日益普遍，使得工件的多条可选工艺路线并存。然而，传统上工艺规划与车间调度是各自独立串行的系统，导致工艺计划执行的有效性差、车间调度的合理性受限，严重影响了制造系统的运行效率。因此，本项目针对制造系统中广泛存在的集成式工艺规划与车间调度（IPPS）问题开展研究。首先，提出了 IPPS 问题的混合...
作者：曾鸣 杨宇 郑近德 程军圣 刊期：2015年第03期
为了提取机械设备被强背景噪声淹没的故障特征，采用一种具有通用意义的基于奇异值分解（Singular value decomposition, SVD）的子空间降噪算法对信号进行处理，即μ-SVD降噪算法。传统的SVD降噪算法是μ-SVD降噪算法中拉格朗日乘子μ=0时的一种特殊情况。μ-SVD降噪算法包含滤值因子，能够抑制以噪声贡献占主导的奇异值对降噪后信号的信息贡献量。...
影响因子：0.36
期刊级别：统计源期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.16
期刊级别：省级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：0.13
期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
影响因子：1.2
期刊级别：省级期刊
发行周期：半月刊
影响因子：1.75
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：--
期刊级别：部级期刊
发行周期：旬刊
影响因子：0.41
期刊级别：统计源期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.21
期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.44
期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.37
期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
影响因子：1.71
期刊级别：统计源期刊
发行周期：半月刊
影响因子：--
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊