杂志简介：《机械工程学报》杂志经新闻出版总署批准，自1953年创刊，国内刊号为11-2187/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份半月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述、基础理论、工程技术应用
杂志简介：《机械工程学报》杂志经新闻出版总署批准，自1953年创刊，国内刊号为11-2187/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份半月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述、基础理论、工程技术应用
作者：高海波 李志刚 邓宗全 刊期：2010年第05期
为研制出谐波减速器的短杯柔轮，使用ANSYS的APDL语言开发了杯形谐波柔轮的参数化等效接触模型，利用该模型分析25机型到60机型的柔轮在波发生器作用下所受到的应力情况，并与经验理论公式计算值进行比较，验证柔轮与波发生器参数化等效接触模型的准确性，并描述柔轮的最大等效应力随柔轮型号的变化规律。针对32机型分析柔轮的关键结构参数，包...
作者：卿建喜 李剑锋 方斌 刊期：2010年第05期
对冗余驱动3自由度Tricept并联机构的逆运动学和逆动力学进行分析，基于牛顿-欧拉法建立机构的逆动力学方程。针对冗余驱动方式下机构主动关节之间驱动力分配不唯一的特点，研究机构按预期轨迹运动时的驱动优化问题，提出最小化驱动器最大瞬时驱动功率和最大瞬时驱动力的优化方法。结合实例分析机构驱动力2范数优化、最小化最大驱动力优化和最小...
作者：赵燕 黄真 刊期：2010年第05期
少自由度并联机构常常含有过约束，受力分析时就会出现静不定问题。对静不定机构进行受力分析时，为求出全部的未知量不仅要建立所有构件的力和力矩平衡方程，还要建立相应的补充方程。以含有过约束力偶的2次静不定的4-UPU并联机构为例进行受力分析。得到机构的自由度和位置反解。通过列出构件的力、力矩平衡方程和补充方程求解4-UPU并联机构处...
作者：石万凯 姜宏伟 秦大同 武斌 徐戊矫 刊期：2010年第05期
为解决青铜蜗轮耐磨性差、疲劳强度低等问题，将新型涂层技术应用到钢蜗轮传动中。开展蜗杆传动弹性啮合分析、蜗轮齿面磨损分析和轮齿稳态温度场仿真分析，建立材料特性与蜗杆副应力场、磨损特性及温度场之间的关系，提出评价蜗杆副材料啮合性能、耐磨性及抗胶合能力的方法。在20Cr钢表面制备了超微细磷酸锰转化涂层和硫化亚铁固体润滑涂层，在...
作者：常勇 马书根 王洪光 谈大龙 宋小康 刊期：2010年第05期
研究轮式移动机器人运动学建模方法问题。提出用于不规则地形下的轮式移动机器人运动学建模方法——轮心建模法（Wheel-center modeling，WCM）在分析多刚体链式机构运动的速度特性以及不规则地形上轮式移动机构转动角速度特性的基础上，建立车轮轮心速度的矢量表达式，即确立WCM。以六轮摇臂转向架月球漫游车的运动学建模为例，分析各关节转动...
作者：汤宝平 蒋永华 张详春 刊期：2010年第05期
针对随机噪声和局部强干扰影响经验模态分解（Empirical mode decomposition，EMD）质量的问题，提出一种形态奇异值分解滤波消噪方法，并将其与EMD相结合形成一种新的故障特征提取方法。该方法首先对原始振动信号进行相空间重构和奇异值分解（Singular value decomposition，SVD），根据奇异值分布曲线确定降噪阶次进行SVD降噪，再形态滤波，最...
作者：丁康 郑春松 杨志坚 刊期：2010年第05期
研究噪声对离散频谱能量重心法的频率校正精度的影响，推导了在高斯白噪声背景下用能量重心法对加对称窗的离散频谱进行校正的频率误差理论公式，分析找错和找对最大值谱线情况下的理论误差和某些情况下校正误差较大的原因，为了提高能量重心校正法的频率校正精度，提出用谱线间相位差为阈值作为选择用3条或4条谱线进行校正依据的改进措施。通过...
作者：王维民 高金吉 李燕 李双喜 刊期：2010年第05期
通过总结轴位移故障的特征，分析研究可倾瓦推力轴承的力学性能，提出一种在线预测和诊断轴位移故障的方法，通过试验实现轴位移故障自愈。离心压缩机的轴位移故障大多带有突发的特点，这种突发是由于推力盘和轴瓦之间的油膜破裂导致的。这种破裂可能是润滑油油质变差或者油压降低导致油膜承压能力严重降低，达到一定门槛值后，油膜破裂；也可能...
作者：黄金平 任兴民 邓旺群 刊期：2010年第05期
针对稳态平衡方法所面临的问题，提出利用起动过程中的瞬态幅度信息进行柔性转子双面平衡的新方法。该方法在三圆平衡法的基础上，引入测点模态比（Modal ratio among measurement points coefficient, MRMP coefficient）的概念，并通过转子起动过前两阶临界区的瞬态幅度求得两平衡面处的测点模态比，在此基础上将平衡试重组按一、二阶模态进行...
作者：王世博 葛世荣 朱真才 张德坤 刊期：2010年第05期
使用自制牵引滚动摩擦试验机测试氧化锌晶须（ZnOw）增强尼龙（Polyamide，PA）复合材料的滑移率-牵引力系数特性曲线，采用赫兹理论分析复合材料45钢的接触特性，并根据复合材料的粘弹性模型分析粘弹性对牵引力系数的影响。结果表明，ZnOw／PA复合材料的牵引力系数随滑移率先线性增大，在滑移率为5％～15％范围内，牵引力系数增至最大，然后则...
作者：孔祥臻 王勇 蒋守勇 刊期：2010年第05期
针对摩擦力给气动比例系统带来的稳态误差和低速爬行问题，从实用角度来探索解决非线性摩擦力补偿的方法。基于粘弹性理论及Stribeck模型建立气动比例系统的摩擦数学模型。将该摩擦模型引入阀控缸系统的动态模型中，建立完整的系统运动模型。将高频低幅颤振信号叠加于系统中，对系统的摩擦机理变化以及稳定性的影响进行分析。理论分析表明，叠加...
作者：张翼东 闫加省 孙磊 杨广彬 张治军 张平余 刊期：2010年第05期
利用透射电子显微镜与电子衍射观察由二烷基二硫代磷酸原位修饰合成的铜纳米微粒的形貌和结构。在四球机上考察其作为基础润滑油添加剂的抗磨减摩性能，在环块机上考察其作为润滑油添加剂的自修复性能。结果表明，铜纳米添加剂具有良好的抗磨减摩和自修复性能。利用扫描电子显微镜观察滑块表面的磨痕形貌，利用电子天平对滑块自修复前后的质量进...
作者：颜永年 张婷 张人佶 王小红 熊卓 林峰 李生杰 刊期：2010年第05期
人体组织和器官的重建及修复一直是生命科学、医学等相关领域研究的热点，制造科学、材料科学与生命科学不断发展及交叉融合，使得体外构建人体组织和器官的功能性替代物成为可能。将细胞及生物材料作为成形加工的对象，在体外构建具有特殊三维结构及功能的类组织前体，扩大了现代制造科学的学科领域及内涵，拓宽了材料加工技术的应用领域，也为...
作者：张德远 蔡军 李翔 姜兴刚 韩鑫 陈博 刊期：2010年第05期
生物制造与仿生制造是机械领域与生物领域交叉产生的新领域。生物方式制造是利用生物手段的制造方法，已提出生物去除加工、生物约束成形、生物生长成形、生物连接成形、生物复制成形、生物自组织成形等加工成形方法。仿生制造是模拟生物形体与功能的结构制造，包括仿生材料结构、仿生表面结构、仿生运动结构等结构制造。仿生制造的结构往往比较...
作者：颜永年 李生杰 熊卓 王小红 张婷 张人佶 刊期：2010年第05期
组织工程是生物制造的重要发展阶段，通过先成形生物材料的支架，然后在上面复合细胞的方式，来实现组织器官的人工制造。支架的性能在组织工程的应用中非常重要。相比传统的支架成形方法，基于离散一堆积原理的快速原型技术，所制造的支架个性化程度较高：支架的孔隙率、力学性能、生物相容性和降解特性等方面，可以通过参数设计和材料选择的方...
影响因子：0.36
期刊级别：统计源期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.16
期刊级别：省级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：0.13
期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
影响因子：1.2
期刊级别：省级期刊
发行周期：半月刊
影响因子：1.75
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：--
期刊级别：部级期刊
发行周期：旬刊
影响因子：0.41
期刊级别：统计源期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.21
期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.44
期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.37
期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
影响因子：1.71
期刊级别：统计源期刊
发行周期：半月刊
影响因子：--
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊