杂志简介：《机械工程学报》杂志经新闻出版总署批准，自1953年创刊，国内刊号为11-2187/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份半月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述、基础理论、工程技术应用
杂志简介：《机械工程学报》杂志经新闻出版总署批准，自1953年创刊，国内刊号为11-2187/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份半月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述、基础理论、工程技术应用
作者：熊万里 阳雪兵 吕浪 袁巨龙 刊期：2009年第09期
液体动静压主轴以其高回转精度、高动态刚度、高阻尼减振性和长寿命等性能优势，在高速精密机床领域获得广泛应用，但进一步适应超高速超精密加工需要，发展成为将机床主轴与高速电动机功能从结构上融为一体的液体动静压电主轴，还需解决高速化和结构集成化带来的轴承温升控制和电机性能优化等技术难题，需进一步从机理层面研究轴承特性和电动机...
作者：冯维明 孙艺瑕 刊期：2009年第09期
研究完全参数激励下弹性拉索与悬臂梁耦合结构的非线性动力学问题。建立索梁耦合结构力学模型,利用Hamilton原理建立索-梁耦合系统的非线性动力学方程,利用Galerkin方法将索-梁耦合系统的非线性运动偏微分方程离散为一组常微分方程。利用多尺度法分析研究索-梁耦合动力学系统的非线性振动,用Runge-Kutta法对数学模型进行数值计算,得到当梁与索的...
作者：赵春雨 刘戡 叶小芬 王得刚 闻邦椿 刊期：2009年第09期
利用异步电动机电压同步坐标系,得出电动机稳态运行时电磁转矩与转速的关系。运用动力学理论分析反向回转双机驱动振动系统的动力学特性,建立系统频率俘获的方程,得到实现频率俘获的条件及俘获频率和两偏心转子相位差的理论计算方程。利用非线性动力学理论,建立了频率俘获的稳定方程。利用Routh-Hurwitz准则获得系统稳定性条件。
作者：朱才朝 陆波 宋朝省 徐向阳 刊期：2009年第09期
为揭示虚拟仿真环境下的齿轮系统非线性振动的内在规则性,将某大型重载船用齿轮箱系统分为传动子系统和结构子系统,通过轴承把两个子系统耦合起来,建立齿轮—轴—轴承—箱体耦合系统非线性有限元模型。在考虑传动子系统内部激励和外部激励的影响下,对系统动态特性进行了数值仿真。分析了时间历程曲线、功率谱密度、相轨迹、庞加莱截面,计算了最...
作者：郁殿龙 温激鸿 刘耀宗 邱静 温熙森 刊期：2009年第09期
充液管路的固液耦合振动广泛存在于各种工程领域中,对其振动控制进行研究具有重要意义。将声子晶体思想引入到管路结构设计中,将管壁设计成周期性结构,可以利用带隙特性实现管路的振动控制。利用平面波展开法,计算固液耦合条件下的周期管路结构轴向振动能带结构。计算表明,周期管路结构的轴向振动存在振动带隙,液体耦合效应使振动带隙的频率范围...
作者：张志谊 胡芳 王俊芳 华宏星 刊期：2009年第09期
针对结构振动的自适应控制,讨论控制器输出饱和的影响并给出相应的抑制方法。在跟踪滤波和滤波XLMS（FXLMS）方法的基础上,通过引入Sigmoid函数并进行自适应控制器权系数的约束优化来获得权系数的调整规律,使控制器输出快速脱离饱和区,而且被控对象的振动以更快速度衰减。通过数值仿真研究一个试验系统的自适应控制器的饱和非线性及其抑制效果,...
作者：黄文涛 王伟杰 赵学增 孟庆鑫 刊期：2009年第09期
在故障诊断中,从不完备数据中获取规则要比从完备数据中获取规则困难,提出一种直接从不完备数据中获取最优广义诊断决策规则的粗糙集方法。给出分辨矩阵基元的定义,研究分辨矩阵基元的性质以简化分辨矩阵基元的计算过程;根据分辨矩阵基元的定义,给出不完备故障诊断决策表中面向对象的分辨矩阵的定义,并以此来构造面向对象的分辨函数,结合命题逻...
作者：张志刚 周晓军 宫燃 沈路 刊期：2009年第09期
提出一种基于小波域局部拉普拉斯模型的降噪算法。并将其成功应用于机械故障诊断中。降噪算法利用复小波变换幅值和相位的组合信息对信号奇异点具有更好的敏感特性,对各尺度上信号奇异点予以精确定位;根据各尺度上奇异点位置和一定宽度的邻域窗,将实小波分解的各尺度上小波系数分为两类：有效系数和无效系数。将奇异点邻域窗之外的无效系数直接...
作者：韩书葵 方跃法 郭盛 刊期：2009年第09期
利用螺旋理论分析组成少自由度并联机构的转动副轴线和移动副轴线之间的几何关系,根据运动副轴线之间的关系,分析由于加工、安装等原因造成的机构运动副轴线可能存在的误差形式。给出当机器人存在不相交误差和不平行误差时,少自由度机器人的各分支对于机器人的动平台的约束形式,以及存在这些约束下,少自由度并联机器人可能实现的运动形式。对具...
作者：高延峰 张华 毛志伟 刊期：2009年第09期
研究以旋转电弧作为传感器,采用轮式移动机器人对具有直角转弯的角焊缝进行跟踪焊接的控制方法。采用分段控制的方法设计控制器对水平滑块进行控制,以实现直线段焊缝的跟踪。该控制器在大偏差时采用比例控制,在小偏差时采用参数自调整模糊控制,并利用免疫反馈规律对比例因子进行修正,实现了直线焊缝、小曲率焊缝和小折角焊缝的跟踪。分析直角转...
作者：钱东海 王新峰 赵伟 崔泽 刊期：2009年第09期
机器人逆解中运动学模型的建立主要采用Denavit-Hartenberg（D-H）参数法和旋量法。D-H参数法相对成熟,在机器人运动学分析中得到广泛应用。旋量法实际应用相对较少,但旋量法中机器人各连杆坐标系相对于底座建立,具有明确的几何意义。基于旋量法建立起的机器人运动学模型,其逆解常采用Paden-Kahan子问题方法加以求解,单纯的Paden-Kahan子问题法...
作者：王一治 钱晋武 常德功 刊期：2009年第09期
Mecanum轮运动系统无需转向轮能实现平面上全方位运动。具有特殊结构的Mecanum轮全方位系统运行在不平地面上时,轮与地面接触状态是变化的,机体与地面不平度的耦合,使机体存在除平面运动外的附加姿态角运动,因此建立在平面上的三维运动学模型不能描述其运动学特征。为使系统能在具有局部不平度的结构化环境中运行,必须建立在不平地面条件下Mecan...
作者：赵斌娟 袁寿其 刘厚林 黄忠富 刘栋 刊期：2009年第09期
为探讨双流道泵内部的非定常流动机理,采用Fluent软件,基于滑移网格技术、RNGkκ-ε湍流模型计算了一双流道泵在不同工况下的内部流动,并将计算结果与粒子图像测速仪（Particle image velocimeter,PIV）实测结果进行比较。结果表明：计算所得双流道泵内部流场符合叶轮机械内部流动的一般规律,且与PIV实测结果总体变化趋势一致;由于双流道泵结构特...
作者：唐勇 马卉宇 王益群 刊期：2009年第09期
传统的流量测量是采用物理流量计进行测量,物理流量计具有价格昂贵,不易维修的缺点。采用神经网络技术对流量进行动态测量不仅可以降低价格,更有易于维修的优点,在液压技术中有十分重要的意义。目前使用比较广泛的神经网络BP算法存在易陷入局部极小点、收敛速度慢的难题,而收敛速度慢有一部分原因是由于存在平坦区而产生的。针对BP算法收敛速度...
作者：闭治跃 王庆丰 唐建中 刊期：2009年第09期
分析挖泥船泥浆管道输送系统的构成、特性以及边界约束条件。提出一种以比能耗为优化目标的泥浆管道输送工况点在线动态优化方法。既克服以产量最大化为优化目标时能耗过高、效率偏低的弊病,又很好地解决现有离线静态优化方法不适合应用到泥浆管道输送过程中进行工况点连续优化的问题。提出的工况点在线优化方法以实时检测的系统过程参数为基础,...
影响因子：0.36
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发行周期：月刊
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期刊级别：省级期刊
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发行周期：月刊
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期刊级别：省级期刊
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期刊级别：统计源期刊
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