机械工程学报

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Journal of Mechanical Engineering

杂志简介:《机械工程学报》杂志经新闻出版总署批准,自1953年创刊,国内刊号为11-2187/TH,是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份半月刊,致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目:综述、基础理论、工程技术应用

主管单位:中国科学技术协会
主办单位:中国机械工程学会
国际刊号:0577-6686
国内刊号:11-2187/TH
全年订价:¥ 2020.00
创刊时间:1953
所属类别:机械类
发行周期:半月刊
发行地区:北京
出版语言:中文
预计审稿时间:1-3个月
综合影响因子:1.89
复合影响因子:1.36
总发文量:7954
总被引量:111978
H指数:83
引用半衰期:5.3235
立即指数:0.0365
期刊他引率:0.8882
平均引文率:12.0731
  • 面向质量目标的尺寸链和统计公差设计方法

    作者:张宇; 杨慕升; 李晓沛 刊期:2007年第04期

    为合理确定组成环的统计公差,以实现预期质量目标并保证封闭环的精度和质量指标,需要解决尺寸链设计中质量指标、统计公差和质量控制统计参数的对接和并行设计问题。为此,建立组成环(零件层次)的三层次面向质量目标的统计公差构架,提出保证组成环(零件层次)、封闭环(装配尺寸)的精度及质量指标的尺寸链和统计公差设计方法,结合案例说...

  • 有限冲击最优时滞滤波器抑制起重机载荷残留摆动

    作者:董明晓; 梅雪松; 郑康平; 张明勤; 张桂青 刊期:2007年第04期

    将时滞滤波技术用于高速、大吨位起重机控制系统中,可以有效抑制载荷残留摆动,同时会引起运行机构的运动冲击,而且降低系统的响应速度。针对这一问题,基于有限冲击理论和优化理论,提出有限冲击最优时滞滤波器。基于减小柔性系统刚体运动冲击的基本思想,设计有限冲击控制指令,抑制控制信号的高频成份,降低未建模动态激励。然后以载荷摆动...

  • 线驱动拟人臂机器人逆向运动学分析

    作者:陈伟海; 陈泉柱; 张建斌; 张颖 刊期:2007年第04期

    基于最新人臂仿生理论和并联机器人研究的成果,提出一种线驱动7-DOF冗余手臂的设计方案。线驱动机构具有高刚度、高精度、高负载能力的优点,可以克服常规串联机构的缺点。介绍这种新型线驱动拟人臂机器人具体的结构,利用旋量理论描述机器人运动,在绳索张力条件的约束下,分析肩关节的工作空间。针对7-DOF机器人的逆运动学求解问题,先采用关...

  • 静压气体轴承静刚度的动态测试新方法

    作者:郭良斌; 王祖温 刊期:2007年第04期

    以环面节流静压气体球轴承为例,建立轴承动静态刚度与气膜位移-动态力频响函数的数学模型:借助数学分析和数值试验,从理论上揭示了轴承气膜位移-动态力频响函数与气膜静刚度、动刚度之间的联系,指出静压气体轴承静刚度的测量可以通过测量低频下气膜频响函数的幅频特性来代替。介绍球轴承气膜幅频特性测试装置的工作原理及测试系统固有模态对...

  • 面向绿色制造的机械加工系统任务优化调度模型

    作者:何彦; 刘飞; 曹华军; 刘纯 刊期:2007年第04期

    机械加工系统是车间层实施绿色制造的主体之一,对加工任务进行优化调度可以减少机械加工系统所产生的环境影响和资源消耗,是改善机械加工系统绿色性(即资源消耗和环境影响特性)的途径之一。基于此对面向绿色制造的机械加工系统任务优化调度问题进行研究,构建其框图模型及数学模型,该模型能对调度问题的整个优化调度过程及所涉及的各种要素...

  • 自由漂浮空间机械臂非完整运动规划的粒子群优化算法

    作者:戈新生; 孙鹏伟 刊期:2007年第04期

    带空间机械臂航天器系统在无外力矩作用时,系统相对于总质心的动量矩守恒而变为非完整系统,由于非完整约束的不可积性,非完整系统的运动规划与控制比一般系统要困难得多。针对这一问题,利用非完整特性研究自由漂浮空间机械臂的三维姿态运动规划问题,导出带空间机械臂的航天器三维姿态运动数学模型,并将系统的控制问题转化为无漂移系统的非...

  • 公理设计中确定交互作用程度的方法

    作者:于学军; 罗振璧; 朱立强 刊期:2007年第04期

    公理设计是设计领域的通用理论,为设计提供一个理论框架,但是没有考虑功能要求间交互作用程度问题,使该理论在解决存在交互作用的现实工程设计时产生困难。将网络分析法(ANP理论)应用于公理设计中功能要求间交互作用的研究,在分析研究的基础上建立功能要求间交互作用的ANP理论通用模型,提出交互作用的测评算法,提出判断交互作用可否忽略...

  • 基于虚拟现实和仿生算法的装配序列优化

    作者:夏平均; 姚英学; 刘江省; 李建广 刊期:2007年第04期

    针对自动装配规划和交互式规划都存在不足,将虚拟现实和仿生算法结合起来,提出一种生成优化装配序列的新方法。建立基于几何约束的虚拟装配环境,在该环境中根据经验和知识进行交互式拆卸,定义优先约束表来表达零件间的优先约束关系。应用蚁群算法规划出初始优化的装配顺序,再在虚拟环境下进行仿真、评价和优化,考虑装配位置可达性和工具操...

  • 基于遗传算法的产品意象造型优化设计

    作者:徐江; 孙守迁; 张克俊 刊期:2007年第04期

    提出基于遗传算法的产品意象造型优化设计方法,运用语意差异法提取内隐的用户意象语意信息,以及多维度尺度法、形态分析法分析产品造型特征,再由数量化一类方法求取造型特征与感性意象之间量化关系,最终依层次分析确定的目标函数进行遗传优化得到设计方案。试验结果表明该方法对于意象造型设计的优化具有很好的适用性。

  • 基于样例的建模方法

    作者:秦绪佳; 徐晓刚 刊期:2007年第04期

    提出一种新的基于样例的几何造型方法,该方法利用三维模型之间的剪切/粘贴操作从已有的两个或多个三维几何模型构造出新的几何模型。设计并实现了一种基于隐式曲面布尔运算的网格模型剪切/粘贴算法,该算法首先将需要的部分网格从源模型上剪切下来,并将其配准到目标模型上;然后将两网格模型转化成点模型表示,并将点模型转化成径向基函数(...

  • 径向转向架机车垂向振动问题分析

    作者:马卫华; 罗世辉; 王自力 刊期:2007年第04期

    某C0—C0轴式机车的线路试验表明,一台新研制的机车遇到新的动力学问题——机车虽然具有很好的横向性能与曲线通过性能,但垂向振动加速度很大。针对这一特殊情况,通过频率分析法确定产生这一问题的原因,认为实测中出现的垂向振动加速度大的现象是一种长期以来铁路机车车辆可能都忽略的新的动力学现象——轮对纵向动力学,同时指出这也是导致...

  • 机械传动概念设计解与动态性能分析集成建模

    作者:李颖哲; 林忠钦; 陈泳; 王皓; 来新民 刊期:2007年第04期

    基于可扩展单元线性图(Extensible elementary linear graph,EELG)的改进模型,通过增设两个运动特征定义弧,用来描述机械传动组件,以得到包含运动学与动力学信息的拓扑矩阵以及运动特征矢量,实现机械传动概念设计解与动态性能分析的集成。其中拓扑矩阵自动生成系统动力学方程并求解,完成定量分析,而运动特征矢量则是对传动功能进行定性...

  • 反求工程中二维对称几何模型的约束重构理论及其应用

    作者:张旭; 朱伟东; 柯映林 刊期:2007年第04期

    为提高二维对称几何模型重构的整体品质,反映其初始的设计意图,提出二维对称几何模型的约束重构理论及方法。首先构建参数化点,反射对称以对称轴为中心将对称部分的点集作镜像变换映射到基本点集的一边,旋转对称以旋转中心点为中心将对称部分的点集作旋转变换映射到基本点集的一边,形成参数化的点集。其次识别并处理二维曲线间的约束以及对...

  • 热量运输机理及在管内螺带强化传热的应用

    作者:孔松涛; 董其伍; 刘敏珊 刊期:2007年第04期

    在较小流速和较低粘度的假设条件下,通过对流体微元能量方程变换,提出热量运输的观点。据此观点分析影响对流传热的主要因素并发展场协同理论。对螺带插入换热管内的流体受力情况进行分析,指出各个力对流场的影响。结合热量运输的观点,提出改善管内流动阻力、提高综合传热效率的方法。运用数值模拟得到管内流体流动和传热特性的分布规律。分...

  • 基于经验模式分解和最小二乘支持矢量机的滚动轴承故障诊断

    作者:王太勇; 何慧龙; 王国锋; 冷永刚; 胥永刚; 李强 刊期:2007年第04期

    为了有效提取设备状态信息,提出一种Renyi熵复杂性测度下的经验模式分解(Empirical mode decomposition,EMD)和最小二乘支持矢量机(Least square support vector machine,LS—SVM)的故障诊断方法。该方法先对振动信号进行EMD分解,得到多个基本模式分量(Intrinsic mode function,IMF)后,求出表征故障信息的若干个IMF的Renyi熵,再将其...