杂志简介：《机械工程学报》杂志经新闻出版总署批准，自1953年创刊，国内刊号为11-2187/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份半月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述、基础理论、工程技术应用
杂志简介：《机械工程学报》杂志经新闻出版总署批准，自1953年创刊，国内刊号为11-2187/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份半月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述、基础理论、工程技术应用
作者：周盛; 徐兵; 杨华勇 刊期：2006年第B05期
双活塞式液压自由活塞发动机是将内燃机与液压泵集成为一体的新型动力机械。依据双活塞式液压自由活塞发动机样机活塞组件动力学模型，推导出活塞组件的自激振动方程；运用相轨迹法研究了活塞组件系统的稳定性，以及活塞组件的幅频特性；提出液压自由活塞发动机稳定运行的必要条件，以及通过负载特性确定活塞组件稳态工作频率的方法。
作者：周盛; 徐兵; 杨华勇 刊期：2006年第B05期
提出了一种外流式锥阀液动力补偿方法——阻尼套压力补偿法，该方法能够对阀心复合液动力的大小和方向进行调节。用自行设计的测试装置，对不同阀心组件设计参数下阀心复合液动力进行了测量。总结出阀心组件设计参数与阀心液动力补偿特性间的耦合关系，为高速开关阀优化设计提供了理论依据。
作者：孙旭光; 项昌乐 刊期：2006年第B05期
为了研究牵引—制动型液力变矩减速器闭锁的缓冲控制和闭锁过程的动态性能，为实车装备提供可靠的设计依据，基于MATLAB的simulink，根据简化的动力传动系统一集中质量系统的原则，建立了带有新型牵引一制动型液力变矩减速器的某型车辆动力传动系统的力学模型和数学模型，设计了该液力零件闭锁过程充油压力规律以及对闭锁过程动态性能进行了仿真...
作者：徐林森; 赵韩; 吴焱明; 张栋 刊期：2006年第B05期
探讨了一种新型车削平面运动机床的运动机理，即定轴轮系的旋轮线原理。首先建立了定轴轮系旋轮线的公式，在此过程中先应用坐标变换方法推导出了简单定轴轮系旋轮线的方程，并利用计算机画出了一些典型图形，研究了旋轮线的性质、形状与传动比、尺度参数和初始角的关系。再根据定轴轮系的传动性质，建立了一般定轴轮系的旋轮线方程。然后利用点...
作者：黄海; 孟光; 赵三星; 刘龙 刊期：2006年第B05期
根据气膜厚度的Knudsen数，确定滑移流为微型气浮轴承内部的润滑机制。引入二阶滑移流边界条件对连续流的状态方程进行修改，得到滑移流机制下修正的雷诺方程。利用有限差分法对雷诺方程求解，得到两种情况下的气压分布，进而得到相应的承载能力和偏位角。经过对比分析，发现在滑移流机制下气浮轴承的力学性能与连续流机制的情况有较大差异。在...
作者：荣伟彬; 马立; 孙立宁; 谢晖; 陈立国 刊期：2006年第B05期
设计了一种压电陶瓷驱动的二维微动工作台，采用结构力学理论建立了工作台的简化模型，并推导出工作台沿x、y方向刚度计算表达式。将工作台简化为2自由度弹簧一质点系统，得出其前二阶固有频率计算表达式。通过微动工作台固有频率及沿x、y方向刚度的试验测试，验证了解析法和有限元法用于微动工作台设计分析的可行性。采用有限元法，研究了微动...
作者：韩书葵; 方跃法; 槐创锋 刊期：2006年第B05期
少自由度并联机构应用于机床上时要求具有很高的刚度，而少自由度并联机器人的刚度和机器人雅可比矩阵有很密切的关系。采用螺旋理论方法求出了4-RUC4自由度并联机构的雅可比矩阵，推导出4自由度并联机器人的刚度计算公式和条件指数计算公式，分析了少自由度并联机器人在某一位置时（z=0）最大和最小刚度所在的方向，给出了这种4自由度并联机器...
作者：庞明; 赵杰; 蔡鹤皋 刊期：2006年第B05期
针对实验室研究设计的三肢体功能仿生机器人所要实现的基本行走功能而提出五种基本行走步态：平行交叉行走步态、翻转行走步态、高姿爬行行走步态、低姿爬行行走步态和两肢体行走步态。在分析了机器人运动学和动力学模型的基础上，给出了生成机器人基本行走步态各关节轨迹的计算方法。随后针对这五种基本行走步态提出一种以步行速度和能量消耗为...
作者：张肃; 陈南 刊期：2006年第B05期
给出了任意凸多面体声腔在内部点源和外力激励下，腔内声压分布的解析解。该解析方法较传统的数值方法，不仅数据准备量小、速度快精度高，且能够解决目前常用的声弹性法难以解决的复杂几何形状的封闭空腔的声固耦合问题。在此基础上，结合有源结构声控制方法，建立了复杂封闭空间局部区域有源消声的模型，给出了矩阵形式的数值算法，并对一类似...
作者：王延深; 王波; 董申; 梁迎春; 吴文智; 孙涛 刊期：2006年第B05期
采用高能量飞秒激光脉冲对硅片和载玻片的未抛光表面进行了烧蚀，对烧蚀后样品的表面形貌和纳米力学性能进行了检测。用显微镜对烧蚀后样品的表面形貌进行检测，硅片烧蚀后正面形貌随位置不同发生渐变，而烧蚀后玻璃正面烧蚀区与未烧蚀区有明显界限。用原子力显微镜对烧蚀后样品的预抛光背面进行了检测，发现硅片烧蚀前后背面形貌未发生显著变化...
作者：槐创锋; 方跃法; 韩书葵 刊期：2006年第B05期
步行机器人作为一种载运工具适应地况能力强，结构复杂，运动控制难。实现类人型机器人动态行走，必须对机器人进行动力学建模、步态设计和稳定姿态控制算法设计。其中，数学模型的建立一直是一个机构学难题，在类人型机器人研究中起着重要作用。讨论了应用欧拉方程建立步行系统的机械模型，提出了一些简化条件，然后用欧拉方程表达了构件的旋转...
作者：陈明; 张勇; 訾进锋; 李瑰贤 刊期：2006年第B05期
转动导杆机构具有把曲柄的匀速转动转换为导杆的非匀速转动的特性。利用这一特性，把两个转动导杆机构和齿轮机构组合形成了叶片差速泵的驱动系统。该驱动系统使同轴安装于泵壳内的两个叶轮周期性不等速转动，从而使两个叶轮的相邻叶片周期性张合，来实现密闭容积变化进而完成吸排液过程。转动导杆机构曲柄和导杆的回转中心距与曲柄长度的比值是...
作者：吴高阳; 张之敬; 王志芳; 付伟 刊期：2006年第B05期
阐述了高频群脉冲电化学加工在微制造中的应用，介绍了群脉冲的产生、高频群脉冲电源从反向电流和压力波等方面对加工质量的影响以及微制造中阴极设计的原理并举例说明阴极设计过程，最后根据设计的小平面和某超薄结构件模具，进行高频群脉冲电化学加工的验证。试验表明：高频群脉冲电化学加工所带来的良好加工质量可以应用在微制造领域。
作者：俞必强; 翁海珊; 邱丽芳 刊期：2006年第B05期
多学科设计优化是一种针对于涵盖多个学科领域的复杂系统进行设计优化的方法，强调各子学科系统在独自设计优化的基础上的相互之间的并行协作。鉴于微机电系统（Micro electro mechanical systems，MEMS）设计中存在多学科交叉耦合等问题，将多学科优化设计方法引入到MEMS的设计中，研究分析MEMS本身的多学科特性和设计现状，建立面向MEMS的多学...
作者：邓峰岩; 和兴锁; 李亮; 张娟 刊期：2006年第B05期
根据连续介质的几何非线性变形原理，结合柔性多体系统建模理论的最新进展，在柔性梁的纵向、横向变形位移中均考虑了横向弯曲变形以及轴向伸缩变形的耦合作用，对一双连杆柔性机械臂系统，将其简化为柔性梁结构，利用有限元法和Lagrange方程，得出不同于传统零次近似方程，也不同于一次耦合动力学方程的新方程，并可将此方程拓展到多杆机械臂系...
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