机械工程学报杂志 北大期刊 CSCD期刊 统计源期刊

灾难救援机器人研究现状、关键性能及展望

作者：刘金国; 王越超; 李斌; 马书根 刊期：2006年第12期

对日本、美国和中国等国家灾难救援机器人的研究现状和研究计划进行综述。根据世界各国救援机器人技术的研究现状，结合救援机器人在实际应用中取得的经验和教训，归纳和总结出救援机器人的关键性能为：存活能力、运动能力、感知能力、通信能力和作业能力。研究结果表明，灾难救援机器人研究逐步从试验研究转入到实际应用，多种技术融合化、多智...

《机械工程学报》投稿注意事项

刊期：2006年第12期

喷射技术在生物制造工程中的应用

作者：刘丰; 吴任东; 张人佶; 颜永年 刊期：2006年第12期

生物制造工程是快速成形与生物材料、生物医学相互融合形成的新兴交叉学科。生物材料喷射技术是生物制造工程核心技术之一。在实际应用的基础上，研究了螺杆挤压喷射、活塞挤压喷射、气动挤压喷射、微滴喷射技术、激光引导直写技术和电纺丝技术、蘸笔纳米刻蚀技术的原理、使用范围和优缺点，并介绍了国内外相关技术的最新进展。喷头的选取在一定...

径向基粒子滤波状态跟踪测量算法

作者：王雪; 王晟; 马俊杰 刊期：2006年第12期

状态跟踪测量的过程噪声降低了目标信噪比，增加了自适应滤波跟踪的难度。当误差较大时，基本粒子滤波算法的预测累积误差效应将导致系统发散。无迹粒子滤波算法利用无迹卡尔曼滤波提高重要性函数估计精度，减少后验概率密度分布误差，但同时也将大幅增加运算时间。提出一种基于径向基函数网络（RBFN）的改进型粒子滤波算法PF-RBF，利用RBFN通过...

混联机械系统方案设计特征状态空间理论与方法

作者：张利萍; 王德伦 刊期：2006年第12期

提出混联机械系统运动方案设计与综合的运动功能特征状态空间理论模型。构建混联运动功能特征状态空间，转换设计空间对象到特征状态空间元素，分析特征状态空间构成要素的空间关联关系。进一步探讨空间及其元素性质，研究对偶矢量问运算规则和度量方式，形成抽象有序的封闭空间框架。总结特征状态空间与设计解空间相互映射的方案综合理论，实现...

考虑疲劳本构随机性的结构应力疲劳可靠性分析方法

作者：赵永翔; 彭佳纯; 杨冰; 张卫华 刊期：2006年第12期

提出考虑疲劳本构关系随机性的结构应力疲劳可靠性分析方法。视循环本构模型的材料常数为相关随机变量，考虑存活概率和置信度2个概率测度，与疲劳试验有机结合，应用极大似然原理建立随机疲劳本构的概率模型。随机疲劳强度即概率S-N关系也用2个概率测度下表征，并考虑从中短到长寿命阶段的可能工程实践范围。基于载荷史服从疲劳本构关系产生随...

《机械工程学报》英文版投稿须知

刊期：2006年第12期

基于实体局部表面曲率和厚度的变密度三维六面体网格自动生成算法

作者：张洪梅; 赵国群 刊期：2006年第12期

提出一种基于传统栅格法的变密度三维全六面体网格自动生成算法，建立基于实体局部表面曲率的加密源点信息场的生成技术和基于几何实体局部厚度特征的网格加密技术，并给出自动生成全六面体协调网格的加密原则与加密模板。实现了在厚度较小的特征区域和曲率较大区域局部协调加密及平缓变密度的网格自动剖分，可获得局部协调加密及平缓变密度的全...

大型水泵出水流道优化水力设计

作者：仇宝云; 林海江; 袁寿其; 黄季艳; 冯晓莉 刊期：2006年第12期

研究大型水泵出水流道扩散角、断面形状和中心线走向对水力损失的影响，提出当量扩散角概念，以包括沿程摩阻水力损失、扩散水力损失和出口水力损失在内的总水力损失最小为目标，对出水流道扩散角和断面形状进行优化，提出流道中心线走向优化的原则。研究结果表明，在进、出口断面位置一定的情况下，出水流道存在最优扩散角，使总水力损失最小。...

3自由度齿轮系统的混沌控制

作者：刘晓宁; 沈允文; 王三民 刊期：2006年第12期

针对含有时变啮合刚度的3自由度间隙非线性齿轮系统模型在其部分参数区间发生的混沌运动，提出一种多步混沌控制方法，借助该方法实现了系统混沌吸引子内部不稳定周期轨道的稳定化。建立3自由度齿轮系统的动力学模型，通过对其不稳定周期轨道结构的分析，观测到系统不稳定周期轨道的Jacobi矩阵存在位于单位圆上的复共轭特征值，以及周期轨道存在...

变极性等离子弧立焊穿孔熔池的稳定建立

作者：王后孝; 杨春利; 魏艳红; 沈鸿源 刊期：2006年第12期

改进焊接工艺控制时序，编制起弧系统控制平台及信号采集程序。采用改进的起弧系统对2219铝合金和LF6铝合金薄板及中厚板进行变极性等离子弧立焊工艺试验，利用红外线测温仪检测起弧过程中焊接熔池区域附近的点随预热时间的温度变化，并把该曲线上的临界温度作为检测穿孔熔池是否形成的标志，计算机根据穿孔时刻的临界温度控制焊件行走的使能信...

可重构混联机械手——TriVariant的误差建模与灵敏度分析

作者：洪振宇; 梅江平; 赵学满; 黄田 刊期：2006年第12期

针对少自由度并联构型装备，必须通过误差建模将影响末端可控和不可控误差的几何误差源进行分离，从而指导机构的精度设计和运动学标定的问题，以5自由度混联机械手TriVariant为对象，研究一种少自由度并联构型装备的误差建模方法。该方法可有效分离出影响末端不可控误差的几何误差源，得到由UP支链连架胡克铰的加工和装配误差，以及套筒导轨扭...

数控锥面砂轮磨齿机磨削椭圆齿轮

作者：刘永平; 吴序堂; 李鹤岐 刊期：2006年第12期

根据非圆齿轮的啮合原理，对数控锥面砂轮磨齿机磨削椭圆齿轮进行研究，提出两种不同的机床结构运动形式，即砂轮移动型和砂轮固定型，并建立椭圆齿轮磨齿加工运动关系数学模型。由于椭圆齿轮的各个轮齿不同，其所需的展成行程也不相等，通过对展成和分度运动的详细分析，推导磨削每个齿槽的展成行程通用计算公式。最后给出加工实例，对两种加工...

行波超声电动机的动力学模型

作者：陈超; 曾劲松; 赵淳生 刊期：2006年第12期

以半解析环形单元对旋转型行波超声电动机的定子进行径向离散，基于动态子结构和Guyan缩聚的思想提出考虑齿的影响的方法并得到了定子的半解析动力学模型，该模型在保证精度的同时达到缩减计算量的目的。分析定子上的齿和转子的三维接触驱动机理，结合转子的动力学描述得到了整个旋转型行波超声电动机较为完整的数学模型。由此给出的仿真结果与...

混流式水轮机尾水管内部流场的PIV测试

作者：陈次昌; 李丹; 季全凯; 王军; 许巍巍 刊期：2006年第12期

以混流式水轮机尾水管为研究对象，设计构建了用于内部流场激光测量的模型水轮机尾水管试验台，对粒子图像测速仪（Particle image velocimetry，PIV）技术测量水轮机尾水管内部流动的应用进行了实践。试验尾水管测试面由透明的有机材料制成，分别测试了在不同导叶开度下混流式水轮机尾水管的锥管段、肘管段出口、扩散段进出口不同测试位置上的...