杂志简介：《机械工程学报》杂志经新闻出版总署批准，自1953年创刊，国内刊号为11-2187/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份半月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述、基础理论、工程技术应用
杂志简介：《机械工程学报》杂志经新闻出版总署批准，自1953年创刊，国内刊号为11-2187/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份半月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述、基础理论、工程技术应用
作者：贺炜; 曹巨江; 杨芙莲; 曹西京; 刘言松 刊期：2005年第06期
概述了自1990年以来我国凸轮机构的研究成果,从六个方面评述了近期发表的有关凸轮机构研究的文献及研究特点,并提出了今后凸轮机构研究的重点方向.我国凸轮机构的研究在理论研究方面已达到国际先进水平.然而,在加工制造及应用研究方面与国际先进国家相比还有不小的差距.
作者：戴建生; 丁希仑; 邹慧君 刊期：2005年第06期
追述了变胞机构的发展,首次阐述了变胞原理及其在变胞机构的应用.进一步探讨了变胞机构与其他机构的区别,提出了变胞机构的延伸和分类,有助于挖掘具有变胞特性的原有机构和设计构造新的变胞机构.探讨了变胞方式,阐明了数学模型在变胞构态演变中的运用.并进一步运用各种例子,探讨了变胞机构在国内外的发展和在机器人以及制造业的应用,尤其是变胞...
作者：楚中毅; 曲东升; 孙立宁; 崔晶 刊期：2005年第06期
介绍了一种机器人动力学建模的等效有限元法.引入等效单元的概念,通过广义惯量矩阵相等的等效单元准则提出了单元伪质量阵的概念,基于有限元思想规则组装得到等效系统的伪质量阵.基于动力学普遍方程和等效力系的概念推导出了系统的动力学微分方程,该方程表述简单、规范,适于计算机编程,使人工分析量大大减少,提高了建模效率.利用该方法推导了2-D...
作者：陈泳; 冯培恩; 潘双夏; 何斌; 张帅 刊期：2005年第06期
从生物的共生进化模式得到启发,从设计认知的高度,系统地总结了基于共生进化原理的共生功能之间的关系,包括"提供作用条件"关系,"消除有害副作用"关系和"消除有害环境影响"关系三类.这些关系为系统地解决创新设计中基于可行原理解的功能结构设计问题奠定了基础.在此基础上提出了集成原理方案设计和功能结构设计的计算机辅助概念设计的进程模型....
作者：马素媛; 陈瑞; 王东林; 李家宝; 郝学卓; 李宝东 刊期：2005年第06期
借助X射线应力分析技术测量了屈服强度在马氏体不锈钢0Cr13Ni4Mo磨削影响层上的分布,同时测量或计算了残余应力、X射线衍射线半高宽、显微硬度、嵌镶块尺寸、微观应变和位错密度等参量的沿层深分布.结果表明,该影响层的屈服强度大幅度提高了,与用半高宽和显微硬度比较起来,用屈服强度作指标能够更好地反映磨削影响层的强化.磨削表面的条件屈服强...
作者：朱昌盛; 王智平; 柳百成; 荆涛 刊期：2005年第06期
使用耦合热扰动的相场模型,研究相场参数对枝晶侧向分支的影响.结果表明,随着过冷度的增大,包围等轴晶的热扩散层越薄,这越有利于侧向分支的生长,使枝晶侧向分支越发达.各向异性系数ε影响枝晶尖端稳态行为,ε越大,枝晶生长速度越大,侧向分支越发达,二次枝晶间距越小;耦合系数λ越小,尖端生长速度较快收敛于格林函数计算值,侧向分支越发达;热扰动幅...
作者：郁殿龙; 刘耀宗; 王刚; 温激鸿; 邱静 刊期：2005年第06期
从两种材料组成的一维杆状声子晶体的振动方程出发,给出无限周期结构的振动波色散关系和半无限周期结构表面波色散关系.发现带隙宽度、表面波频率均与材料组份比有关.对于具有自由表面的声子晶体,当自由表面层材料的速度小于另外一种材料速度时,存在表面局域态.利用有限元法,仿真了有限结构声子晶体的振动频率响应.当存在表面局域态时,振动频率...
作者：袭著燕; 路长厚; 张建川; 潘伟 刊期：2005年第06期
由于交流伺服电动机的伺服电流受到很多干扰,难以从中直接得到有用的信息.为此,利用霍尔传感器测量了交流伺服电动机控制器输出的伺服电流,将小波变换的理论用于提取反映摩擦力动态特性的伺服电流的有用信息.在这一过程中,对它进行多分辨率分析,即把伺服电流信号分解成多个层次细节部分和平滑部分,从中识别出静摩擦力到动摩擦力过程中信息特征....
作者：孙月海; 段路茜; 王树人; 张策 刊期：2005年第06期
从接触线和啮合界限线的角度对二次包络TI蜗杆传动进行了接触性能分析.分析表明,只有当蜗轮齿面上的啮合界限线为一条或两条且这两条线不重合时,才能在二次包络TI蜗杆传动副的蜗轮齿面上得到二次接触线;在加工允许的范围内,螺旋角取较大的数值,能够较好地改善啮合性能,从而发挥二次包络TI蜗杆传动的优势.研究对合理选择设计参数具有指导意义.
作者：夏宇宏; 姜洪源; 敖宏瑞; 闫辉; ЬелоусOв; А; И 刊期：2005年第06期
依据金属橡胶多孔材料的制备工艺及节流特性,确定了影响金属橡胶节流元件流体动压特性的影响参数.利用相似性定理中的量纲相似理论(π定理),推导出了决定圆柱形金属橡胶多孔材料流体动压特性的7个相似性判据,为试验研究及结果分析提供了依据,极大地减少了试验工作量和试验及分析工作的盲目性.该论文的研究成果对于研究多孔材料具有非常重要的参考...
作者：熊伟; 冯全科 刊期：2005年第06期
提出一个数学方法来考察三维空间中螺杆驱动面处于接触状态下的螺杆转子齿间间隙分布,可以将机壳加工误差、壳体受热变形和滚动轴承游隙等几种误差统一考虑在内,计算各种位置偏差下转子齿间间隙分布的变化,进行螺杆转子干涉分析.计算结果表明,轴承孔加工误差、壳体受热变形和滚动轴承游隙引起转子轴位置变化,从而导致齿间间隙分布显著变化.其中...
作者：隋春平; 张波; 赵明扬; 刘红军 刊期：2005年第06期
以一种3自由度并联柔索驱动机器人为研究对象,研究这种并联柔性系统的控制规律.考虑到运动描述的唯一性及易测性,取约束关节的位置作为广义关节变量,用以描述操作臂的运动状态.在此基础上分析了操作臂的运动学和静力学关系,建立了并联柔性系统的动力学模型.然后,以轨迹控制为目标,分别基于刚性模型和柔性模型设计控制器,并对系统的性能进行分析...
作者：周金宇; 谢里阳; 王学敏 刊期：2005年第06期
基于发生函数法建立了含共因失效的多状态系统可靠性分析模型,通过改进的发生函数法求取多状态不可修串并联系统的可靠度函数.具体分两个步骤:①先不考虑共因元件组的影响,用发生函数表示系统的性能分布.②在"系统层"对共因元件组元件各状态信息进行分析,再用分析结果对系统发生函数进行修正,最终得到系统可靠度函数.
作者：祖迪; 吴镇炜; 谈大龙 刊期：2005年第06期
针对7自由度冗余机械臂的逆运动学提出了一种新的求封闭解的方法.保证系统实时性的前提下采用二次计算法,在梯度投影法得出优化不精确解的基础上,根据系统结构特点用固定关节法进行再次计算,最终得到一组精确的优化解.既充分利用了系统的冗余特性又大大提高了计算精度.以7自由度仿人机械手臂为例具体阐述了这种方法.从手臂末端轨迹精度方面对梯...
作者：金英子; 朱祖超; 杨庆俊; 王祖温 刊期：2005年第06期
以较大容积的容器和较小管长的气管组成的气动系统的充放气过程为研究模型,提出分段处理多变指数的研究方法和结果.研究表明,气动系统充放气过程的多变指数可以采用根据压力的变化关系分两段处理、且在每一个阶段上用不变的近似值来计算的方法,以提供更加接近于实际系统中的参数.第一阶段为压力从初始压力达到预定压力的0.99倍(充气过程)或1.01...
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