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渐开线环形齿球齿轮传动原理与运动分析

作者：潘存云; 温熙森 刊期：2005年第05期

介绍了一种新发明的球齿轮传动--渐开线环形齿球齿轮机构.与传统的Trallffa球齿轮相比,新型球齿轮一是采用了渐开线齿廓,二是轮齿在球面上呈环形连续分布,因而克服了离散齿球齿轮存在传动原理误差和难以加工这两个缺陷.首先介绍了这种新型球齿轮传动及其齿面的形成原理,以及派生出的另外一种新机构--球齿轮齿盘机构;为便于分析研究,对新型球齿轮...

环面型无级变速传动的速比建模与应力分析

作者：秦大同; 石万凯; 杨长祺; 拉贝尔 刊期：2005年第05期

利用非定轴空间点啮合理论分析了环面型牵引式无级变速传动的速比变化过程,并由此建立了调速油缸的行程与速比之间的对应关系模型,该模型为速比的精确控制奠定了基础.在考虑切向牵引力对接触区域的影响条件下,采用三维弹性接触有限元法分析了接触区内的接触应力和子表面切应力的分布状况,该分析结果可用于动力传动单元的接触疲劳寿命设计.

基于模态理论的振动结构声辐射信号特征提取方法及其应用

作者：马维金; 熊诗波; 熊晓燕 刊期：2005年第05期

论述了结构振动与声辐射之间的传递特性,以堆垛机结构为对象进行了试验研究.通过模态参数测试和声辐射信号分析验证了理论分析的正确性.提出了一种基于模态频率的声信号频域特征信息提取方法,并将该方法用于堆垛机结构的冲击载荷分类识别研究.结果表明,声谱峰值频率与结构模态频率具有相当好的一致性,声谱幅值分布反映冲击载荷的特性;采用所提出...

新型机器人敏感皮肤信号处理系统

作者：曹政才; 付宜利; 王树国 刊期：2005年第05期

对机器人敏感皮肤信号处理系统进行详细地描述.该系统采用模块化结构,使用高速浮点的数字信号处理器(DSP)和复杂可编程逻辑器件(CPLD)进行并行信号处理.针对敏感皮肤中的多传感器数据融合问题,提出一种在线自适应加权融合算法来实现,该算法依据各传感器方差的变化,及时调整参与融合的各传感器的权系数,使融合系统的均方误差始终最小,从而能在线...

计及环境特征的柔性多体系统动力学理论

作者：贠今天; 王树新; 丁杰男 刊期：2005年第05期

对柔性体非线性变形场进行了描述,将柔性体变形场表达为直至变形广义坐标的二阶小量的形式,基于Kane方程建立了任意形状柔性体动力学方程.采用Huston的低序体阵列描述多体系统的拓扑结构,以此为基础进行系统的动力学分析,同时依据Kane方程建立了一般柔性多体系统的动力学方程.在建立一般柔性多体系统动力学方程的基础上,研究了计及环境特征的柔...

基于磁流变减振器的汽车半主动悬架非线性控制方法

作者：李以农; 郑玲 刊期：2005年第05期

考虑磁流变减振器阻尼力和悬架弹性元件非线性特性,建立车辆半主动悬架非线性动力学模型.应用微分几何非线性控制,经过适当的非线性状态和反馈变换,实现半主动悬架非线性系统的精确线性化,并对系统实施非线性状态反馈控制;根据预定的控制目标及模糊控制策略调节控制参数,设计模糊控制器,对悬架系统进行了控制仿真研究;利用神经网络模式识别能力...

《机械工程学报》被EI收录论文目次（2004年第6期）

刊期：2005年第05期

基于雷诺应力微分模型模拟轴流式水轮机轮缘间隙流动

作者：廖伟丽; 许联峰; 刘胜柱 刊期：2005年第05期

基于平均N-S方程、采用雷诺应力微分模型、非结构化网格技术,对轴流转桨式水轮机转轮轮缘间隙的三维湍流流动进行数值模拟.重点分析了不同工况下轴流水轮机轮缘间隙内部、叶片表面和轮缘间隙泄漏流动的流速分布规律.结果表明,通过间隙的泄漏流动不是单一的流动型式,按泄漏流动的流动方向不同可划分为(Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ)四个区域:Ⅰ区为叶片进水边...

冗余结构系统共因失效相关性分析及概率预测

作者：周金宇; 谢里阳; 王学敏 刊期：2005年第05期

通过分析冗余结构系统环境载荷和元件强度分散度对系统各失效模式之间相关程度的不同影响,阐明了元件强度变量相互独立时冗余系统共因失效的发生机理,揭示了共因失效这种系统失效相关性的最基本原因.通过系统1、2重失效概率近似表达了系统各重失效概率的下限,并在此基础上建立考虑共因失效的冗余结构系统概率预测模型,利用JC方法的分析结果近似...

基于动态响应有限元模拟的点焊接头疲劳寿命预测

作者：尚德广; 王瑞杰 刊期：2005年第05期

利用三维有限元模拟和动态响应试验对点焊接头疲劳裂纹萌生和扩展特性进行了研究.利用所模拟的裂纹长度和固有频率的关系,定义了点焊疲劳裂纹扩展的三个阶段.根据所定义的裂纹萌生阶段的定义,利用局部应力应变法预测了点焊接头的疲劳裂纹萌生寿命.结果表明,所预测的疲劳萌生寿命与试验结果相吻合.

螺旋弹簧悬架车辆振动的波动理论建模及频响分析

作者：符朝兴; 王秀伦 刊期：2005年第05期

针对车辆建模不能完全反映高频振动的情况,应用古典振动理论及冲击波动理论,对螺旋弹簧悬架车辆的振动进行模拟并对响应进行分析.提出用冲击波动力学分析车辆振动的理论依据,推导螺旋弹簧应力波波阻的表达式,由此建立车辆的波阻力及变形力振动模型.通过冲击波影响螺旋弹簧的长度及其对应的质量,建立了螺旋弹簧惯性力及变形力车辆振动模型,综合多...

一种轮式移动机器人实时速度估计方法

作者：宋亦旭; 贾培发; 谈大龙 刊期：2005年第05期

环境和机器人自身的不确定性影响轮式移动机器人的轨迹跟踪控制性能,此时仅仅使用里程计往往不能正确表达机器人的状态信息.在无速度传感器的情况下,讨论了使用加速度传感器和位置传感器的输出实时估计轮式移动机器人的速度.首先使用滑模观测器进行里程计信号处理,然后对车体加速度信号进行带通滤波提取车体扰动信息,通过频域融合信号表达轮式移...

焊接结构质量的主成分分析

作者：宗培; 曹雷; 邵国良; 彭飞 刊期：2005年第05期

针对焊接结构检测结果各项指标所提供信息的重点不突出性和重叠性的问题,采用主成分分析方法,在总体的总方差不变的前提下,将一组相关的变量分解为若干个不相关的变量,达到降低变量维数、凸显主要影响因素的目的.结果表明,焊接结构的合格率、一级合格率和无缺陷率数据的第一主成分是焊接结构合格及无缺陷因子,其数值越大,表明焊接结构的质量越好...

非四边（N边）域曲面造型方法的研究及在汽车外形设计中的应用

作者：陈吉清; 兰凤崇; 林建国 刊期：2005年第05期

在J.A.Gregory关于N边域曲面理论研究成果的基础上,提出了一种用B样条曲面理论来构造一般N边域曲面的方法.该方法的优点是,所构造的N边域曲面片能够插值于表达为三次B样条曲线的任意边界及其跨界导矢.首先根据Gregory曲面方法构造N边域曲面片,再利用计算得到的数据构造由n个矩形B样条曲面片构成的一阶几何连续的N边域曲面片.

蜂窝式除湿转轮性能参数优化——峰值分析法和波形分析法

作者：张学军; 代彦军; 王如竹 刊期：2005年第05期

提出了优化除湿转轮性能的峰值分析法,利用峰值分析法和波形分析法对除湿转轮的再生过程和除湿过程进行了详细的分析,讨论了系统参数对再生空气出口含湿量峰值大小、迁移时间及其在温湿图上分布波形的影响,提出了一系列的单参数优化和系统设计方案.基于峰值分析的结果,在尽可能不影响转轮运行经济性的情况下,对试验除湿转轮提出了一个多参数整体...