摘要：针对柔性车间内AGV最优替换比问题,建立了员工、AGV共同搬运的柔性车间调度模型。该模型以完工时间最小、成本最少为目标,从静态分析与动态分析两方面求得最优替换比。静态分析部分主要采用线性规划完成,动态分析部分采用粒子群算法进行求解。针对动态分析部分,提出启发式规则分配AGV、员工搬运操作。通过算例得出AGV最优替换比的帕累托最优解集。并发现AGV最优替换比和AGV价格有关。

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