摘要：针对机器人领域应用视觉进行目标物体抓取问题，提出了一种针对多目标背景下，新的深度优化处理方法．通过设定一个阈值块，以遍历成块的深度信息用类似聚类的方法，提出目标物体的具体坐标，传递给机器人手臂，完成准确的抓取操作．依次介绍了双目视觉原理、摄像机标定、双目矫正和双目匹配等内容，以及呈现出原始的深度信息图以及优化后的深度信息图，比较它们的差距．最后在实验中给出了证明：此种深度信息优化方法能够有效的提高机器人抓取目标物体的成功率．最后，还在文章最后给出了下一步的研究方向．

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