摘要：针对核相关滤波(kernelized correlation filters,KCF)算法无法对目标尺度变化做出响应,和判别型尺度空间跟踪(discriminative scale space tracking,DSST)算法计算效率较低,难以实现实时跟踪的问题,提出一种融合KCF与DSST的跟踪算法。用最小二乘法获得位置滤波器,检测候选样本并估计目标位置;从目标位置中心提取33种不同尺度下的梯度直方图特征作为样本训练获得尺度滤波器;在目标位置应用尺度滤波器来获得目标尺寸的准确估计。实验结果表明,该算法对目标尺度变化有较强的自适应能力,在测试集上平均速度达到103.7帧/秒,满足实时性要求。

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