摘要：由于船舶的锅炉控制系统运行演示的成本和船舶辅锅炉误操作的影响。针对上述问题对船舶辅锅炉仿真系统进行详细研究，包括模型的建立和虚拟仿真系统的设计和实现。问题的难点在于碰撞检测和虚拟动作的实现。通过建立完整的船舶辅锅炉仿真系统的数学模型，包括炉膛模型，汽包模型和燃油加热器模型，设计并开发船舶辅锅炉虚拟仿真系统。上述系统的开发使学员能快速学习辅锅炉的各个组成部分和工作原理，使实际操作水平极大增强，进而更好地确保船舶航行的安全和效率，减少人为误操作带来的事故问题。

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