摘要：为解决机载泵阀协调作动系统存在相乘非线性，在参数摄动与负载干扰下很难达到满意的控制效果的问题．提出了一种基于反馈线性化的滑模变结构控制方法。首先。针对作动系统的非线性模型，利用反馈线性化将其变换为一个线性子系统和非线性部分。其次，在保证系统零动态稳定性的前提下，对线性模型设计了滑模变结构控制器，为了提高滑动模态的动态品质，并削弱滑模控制的输出抖振，结合最优控制与模糊控制理论，分别对控制器的切换函数与趋近律进行了设计。利用MATLAB／Simulink软件进行仿真验证。仿真结果表明，上述控制方法提高了控制效果，使系统具有更好的动态响应特性与精度。极大改善了机载泵阀协调作动系统的综合性能。

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