摘要：针对目前散乱点云特征提取算法存在计算量大且不能规则化提取的问题,提出一种融合改进Canny算法的点云特征规则化提取算法。根据散乱点云的距离分辨率进行重采样,将点云进行规则栅格化;通过优化替代法对网格矩阵进行灰度值赋值,散乱点云被投影成二维影像;利用改进Canny算法从二维影像中进行特征规则化提取。对比实验结果表明:该方法噪声少、可操作性强,可以高效地对直线边界或复杂的曲线边界进行特征规则化提取。对点云与图像的配准以及后期三维重建等有重大作用。

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