首页 期刊 机电一体化 消防机器人火源单目探测方法研究 【正文】

消防机器人火源单目探测方法研究

作者:卞永明 陈玮湛 孙舒婷 陈恒 同济大学机械与能源工程学院
fpga   arm   滤光片   图像处理   火源探测  

摘要:针对目前基于上位机的视频火焰探测技术成本高、体积大等缺点,提出了一种基于FPGA和ARM的嵌入式图像处理系统。通过分析火焰的红外特性,提出了选用合适的红外滤光片简化图像处理和火源探测算法,并详细介绍了系统构成、工作原理以及开发流程。此外,通过分析火焰的静态特征和动态特征,并结合红外图像的特点,提出了通过分析火焰的圆形度、面积改变率和尖角特性来判别疑似火焰。

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