摘要：研究了采用双基线GPS多天线配置方案测量载体的姿态, 通过改进的GPS多天线配置法完成对整周模糊度的解算, 结合GPS载波相位信息测量得到基线矢量. 该姿态测量方案能快速而准确地解算整周模糊度, 解算方法算法简捷、计算速度快, 并且不依赖GPS的码元信息, 减小了跳周现象对测量结果的不利影响, 使姿态测量精度得到提高, 对于实时姿态测量(RAD)系统具有很好的应用价值.

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