摘要：针对苹果园区冠层相关数据测量时存在的测量周期长、人工成本高、人为操作导致的偶然误差大等问题,设计了园区内自主行进、准确定位目标果树、连续测量的冠层测量系统。系统通过鱼眼镜头拍摄大范围景物,应用单片机构建立体定位系统,准确定位目标果树;通过控制底部舵机、垂直水平舵机和光照度传感器实现果树冠层顶部、中部、下部的多角度光照强度的数据采集;利用程序去除数据的粗大误差,进而对光合有效辐射(PAR)和叶面积指数(LAI)进行推算,同时通过GPRS模块实时上传到用户终端。本系统通过与TRAC-plus冠层分析仪的对比实验,结果表明:两测量结果无显著差异(P>0.05),系统稳定,误差范围小于±3%,数据可靠,可为果树修剪提供数据基础。

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