工业控制计算机

工业控制计算机杂志 省级期刊

Industrial Control Computer

杂志简介:《工业控制计算机》杂志经新闻出版总署批准,自1988年创刊,国内刊号为32-1764/TP,是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊,致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目:工业自动化软件应用及开发专题、测控系统、数据采集与通信、单片机与PLC应用、电力电子技术应用

主管单位:江苏省科学技术厅
主办单位:中国计算机学会工业控制;计算机专业委员会;江苏省计算技术研究所有限责任公司
国际刊号:1001-182X
国内刊号:32-1764/TP
全年订价:¥ 280.00
创刊时间:1988
所属类别:计算机类
发行周期:月刊
发行地区:江苏
出版语言:中文
预计审稿时间:1个月内
综合影响因子:0.53
复合影响因子:0.45
总发文量:9267
总被引量:16721
H指数:27
引用半衰期:3.4811
立即指数:0.0183
期刊他引率:0.9167
平均引文率:2.8374
  • 基于交通流预测的入口匝道模糊控制研究

    作者:王兴宇; 吴文祥 刊期:2017年第01期

    入口匝道控制是解决城市快速路拥堵的一条重要途径,采用有效的控制方法提高快速路系统的使用效率,加强快速路系统的交通控制,对缓解城市快速路的交通拥堵有着重要作用。提出了基于神经网络预测对快速路主路交通流量进行预测,进而根据每分钟流量与期望流量差值和两分钟内流量差值来控制匝道调解率,依据匝道控制率调节每分钟绿信比,使得每分钟入匝...

  • 用于检测过程系统厂级荡源方法效果测试的多回路控制系统仿真平台的设计及研究

    作者:沙少冲; 曹鸣 刊期:2017年第01期

    为了对全厂级故障源检测方法的研究,需要构建一个接近实际工厂的全厂数学模型。HDA过程包含了化工厂中常见的元件,具有较多的物料循环和能量循环,是一个典型的化工厂模型。在以HDA模型为核心的化工厂模型上试验故障源检测方法,可以暴露出很多单回路故障源检测方法的不足,有助于全厂级故障源检测方法的研究。

  • 基于PLC的电厂输煤控制系统的设计应用

    作者:张英亮; 隋涛 刊期:2017年第01期

    针对火电厂4×600MW机组的输煤控制系统需求,设计了以施耐德140系列CPU67160型号PLC为控制核心,iFIX5.1为上位机软件的输煤控制系统。对电厂输煤系统进行了介绍,阐述了控制系统的软硬件设计,PLC的冗余设计提高了控制系统的可靠性,实现远程监控功能和实时数据的共享。

  • 基于TwinCAT的3D打印控制系统设计

    作者:王冠群; 何永义; 文静 刊期:2017年第01期

    3D打印技术(3Dprinting)是国内外炙手可热的技术,被称作"第三次工业革命"的三大重要技术之一。开发了一种新型3D打印控制系统。通过建立3D打印机的运动学模型,使用Twin CAT软PLC作为开发平台,结合倍福的运动控制技术,开发了一种新型的3D打印驱动控制方式。相比于传统的3D打印机,具有高打印速度,断点打印等优点。

  • 基于视觉传感器的经编织物缺陷检测系统研究

    作者:张袁; 刁虹雪; 林玉兵; 李云栋 刊期:2017年第01期

    针对织物缺陷人工检测效率低下的问题,提出一种基于视觉传感器的在线视觉检测方案。视觉传感器由高性能DSP处理器和高清图像传感器组成。首先,图像传感器采集的图像经过小波分解后得到高频系数,其次对高频系数进行二值化分割,得到缺陷区域,最后将检测结果通过RS485总线发送到控制器。系统已在工厂安装运行,实际运行证明提出的方案是可行的,能够...

  • 权重自适应粒子群算法在电磁轴承中的应用

    作者:孔祥明; 罗印升; 邢绍邦 刊期:2017年第01期

    PID控制算法在包括主动磁轴承在内的工业控制上得到了广泛应用,但电磁轴承控制系统的复杂性使得PID参数的整定十分困难。在对权重自适应粒子群算法(AW-PSO)研究的基础上,提出利用AW-PSO算法对电磁轴承控制系统的PID控制参数进行优化,并通过MATLAB仿真证明了这一方法的可行性,仿真结果表明AW-PSO在电磁轴承PID控制系统设计中将具有良好的应用前...

  • 移动机器人自主巡航系统的设计与实现

    作者:韩洁琼; 刘恩乐; 江恒伟 刊期:2017年第01期

    设计一款基于STC89C52单片机的智能移动机器人巡航系统,完全自行组装硬件及软件设计,同时安装有红外线传感器模块、超声波传感器模块,进而自主实现智能寻迹、自主路径规划及完全自主避障功能,从而达到设计一款成本低、功能稳定、自主灵活的智能移动机器人系统,给初学单片机的学者们提供一些学习及应用参考。

  • 基于ARM9模拟车载BMS系统的设计

    作者:黄章俊; 陈阳 刊期:2017年第01期

    电动汽车是未来汽车的发展趋势,随着电动汽车行业的兴起,电动汽车充电装置也被日益需求。然而整个充电装置的研发过程将会面临成本高和开发周期长等问题。为了方便研发电动汽车充电装置以及节约整个研发过程中的成本,为此设计了一套基于ARM9控制器的模拟电动汽车车载BMS系统,利用该系统可以模拟与电动汽车充电装置通信,从而缩短充电装置的研发时...

  • 移动机器人控制系统的设计

    作者:张燕; 陈林奇; 盛洲 刊期:2017年第01期

    设计了一款可以探测未知环境的移动机器人控制系统,结合超声红外九轴传感器相关的信息能够实现未知环境下移动机器人的自主运行。控制系统设计主要包括两部分内容,舵机控制部分以及系统控制部分;移动机器人传感器避障系统由红外超声传感器构成,实验结果说明避障系统有一定的效果。通过编写上位机系统接收下位机传感器数据,且能够通过上位机观察...

  • 基于机器视觉的零件产品检测系统设计

    作者:顾桂鹏; 邵勇; 张钰婷; 昝鹏 刊期:2017年第01期

    为了提高汽车座椅零件在生产车间分拣的效率,将数字图像处理技术应用于该类产品的检测,设计了基于机器视觉的座椅零件双目检测系统。首先采用简单可行的方法对两个相机拍摄的图像进行拼接,克服传统图像拼接特征点难找的缺陷;接着采用改进最大类间方差法获取动态阈值对图像进行分割,使用形态学处理方法解决纺布产品边缘毛刺干扰的难题;然后将处理...

  • 基于PLC的烘焙食品包装自动化生产线控制系统设计

    作者:陈晨; 沈俊杰 刊期:2017年第01期

    针对烘焙食品生产过程中包装效率低、人工成本高原因,分析设计了一整套针对烘焙食品的包装自动化生产线控制系统。根据食品包装的特点以及技术要求,给出食品包装生产线的总体设计方案,采用西门子公司的S7-1200 PLC设计控制系统,实现包装自动化。实际表明,该自动化生产线设计合理,符合企业生产需要。有效提高了生产效率,降低成本,应用性强。

  • 基于ZigBee的石化仓储安全监测系统设计

    作者:张根宝; 翟帅 刊期:2017年第01期

    针对石化企业仓储物品具有易燃、易爆的危险特点,从可燃物和点火源两方面考虑,提出一种基于ZigBee的石化仓储安全监测系统。安装在现场的传感器节点实时采集监测数据,并通过ZigBee无线通信技术发送到网关节点,最后由嵌入式网关通过GPRS网络转发至监测管理中心;同时,监测中心可以通过GPRS网络对网关进行在线升级。该系统运行稳定,扩展灵活,网关能...

  • 基于DSP的冷轧管机回转送进控制器的设计

    作者:淮攀奇; 洪晨; 符影杰 刊期:2017年第01期

    新型冷轧管机采用直流电机驱动回转/送进机构,要求控制电路能够在短时间内完成启动、运行、制动等控制功能,并使回转/送进机构达到较高的旋转定位精度。为了改进回转/送进的控制效果、提高产品质量,以IGBT为执行元件并构造了主控电路,设计了一款基于DSP的回转/送进控制器,讨论了硬件、软件设计开发和有关控制方法。

  • 基于DAQ的步进电机控制系统

    作者:赵学祥; 王飞 刊期:2017年第01期

    针对步进电机的控制分析需求,设计了一种基于DAQ的步进电机控制系统。该系统在虚拟仪器的框架下,以LabWindows/CVI为开发平台实现上位机功能,myDAQ作为控制机构实现电机的速度控制和转向控制等。进一步,为了检测和分析步进电机的控制准确性,使用编码器采集电机相应信息。通过以上过程实现电机的控制与信息采集。最后,实验表明该系统在电机的控制...

  • 基于Kalman滤波器的无刷直流电机滑模控制

    作者:苗敬利; 武宁; 李梦迪 刊期:2017年第01期

    针对无刷直流电机(BLDCM)在工作过程中,会受到外部干扰、参数摄动等因素的影响,结合滑模变结构具有快速响应,物理实现简单、鲁棒性强的优点,设计了基于改进趋近律的滑模变结构控制器,并进行了稳定性分析。由于无刷直流电机在运行过程中存在系统噪声和测量噪声,采用了Kalman滤波器以有效消除噪声信号,提高系统的控制性能和精度。