摘要：串联式混合动力（HED）架构可给军用地面平台带来相当多的潜在益处。电驱动轮式车辆可将牵引电机引入常规传动系统，同时也可将电机也引入车桥或轮毂。实现轮毂驱动代表着对设计和整个车辆系统的挑战。但通过克服这些挑战，车辆设计人员即可在车体和悬架设计方面获得大幅提高的自由度，以及可从取消许多机械传动和实现单轮控制中获得其他诸多的益处。

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