首页 期刊 国内外机电一体化技术 欧姆龙Delta机器人露面上海技术展 【正文】

欧姆龙Delta机器人露面上海技术展

delta   视觉定位   包装技术   工作空间   robot  

摘要:上海浦东新国际博览中心,2015年7月,国内最大规模的包装技术展"PROPAK CHINA 2015"隆重举行。欧姆龙Delta Robot(并联机器人)成为焦点。Delta机器人是一种高速、轻载的并联机器人,通常具有3-4个自由度,可以实现工作空间的XYZ方向的平移以及绕Z轴的旋转运动。De]ta驱动电动机请安装在固定地板上,大大减少了机器人运动过程中的惯量,机器人在运动过程中可以实现快速加减速,最快抓取速度可达2-4次/秒。配备视觉定位识别系统,精度可达±0.1mm。

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