国内外机电一体化技术杂志 部级期刊

实时嵌入式以太网的设计

作者：Mike; Jones; 张丹丹（译）; 杨昌琨（校对） 刊期：2008年第07期

在IEEE802.3 CSMA／CD访问方法和物理层规范中搜索“等待延迟”一词——你会发现众所周知的“以太网”。为什么？因为以太网起初并不是为实时网络，如工业控制，声音和视频。等待延迟是很关键的设备而设计的，将以太网嵌入这种应用。需要仔细考虑并对交换机中继器和收发器（PHY）结构有一个了解，才能获得成功。

更正

刊期：2008年第07期

十一种工业实时以太网系统结构概论

作者：缪学勤 刊期：2008年第07期

本文较全面论述了现场总线与工业实时以太网国际标准的最新进展，阐述了工业实时以太网技术现状，较深入分析了十一种工业实时以太网的系统结构，为工程技术人员应用选型提供参考，同时论述了实时以太网技术今后的发展趋势。

巨量的通信——实时通信接口SERCOSⅢ支持人形机的运动控制

作者：丹尼尔格林; 张伟（翻译）; 王锡俊（翻译） 刊期：2008年第07期

能够进行几乎像人类一样的运动，C3PO，这个来自“（美国）星战”世界的机器人，对所有机器人研究人员来说，是一个迄今未曾凌驾的模型。这是难怪，毕竟这是一个演员被隐藏在机器人的金色外皮之下。但是30年之后的今天，研究逐渐到达其目标，机器人正在学习自主行走和抓取，这些应当尽可能自然的运动借助于开放的SERCOS通信接口得到控制。

网关给现有的自动控制系统带来了安全

作者：Klaus-Dieter; Walter; 张丹丹（译）; 杨昌琨（校对） 刊期：2008年第07期

多厂商系统远程维护使用基于IP协议服务器网关可有效利用资金。通过因特网或企业内联网，远程访问多供应商环境引出了其他关键性问题。单一中央网关能减少到系统的访问途径并且当使用相应的组态设置，可最佳化访问防护和功能安全性。

利用德国赫优讯netANALYZER分析仪研究实时以太网的时间抖动

作者：邹玉鞋 刊期：2008年第07期

自动化系统通讯要求的逐步提高，实时以太网技术研究的愈加深入，基于实时以太网的设备也越来越多，而如何测试实时以太网设备通讯性能至关重要。本文在深入研究实时以太网技术的基础上，借助于德国赫优讯最新实时以太网分析仪netANALYZER，通过搭建PROFINET实时以太网网络通讯平台，结合PROFINET的技术协议，利用Wireshark网络报文分析工具，对...

基于工业以太网的集散控制系统智能节点的设计

作者：商建锋 刊期：2008年第07期

本文介绍了基于工业以太网的集散控制系统的设计方法，给出了一种由新型数字信号控制器dsPIC30F6014和以太网控制器ENC28J60组成的以太网智能节点的设计方案，该方案系统集成度高、硬件简单、工作可靠，具有很好的推广价值。

连接无线传感器网络与以太网

作者：Vladimir; Dolzhenko; Sergey; Ktimenko; Alex; Leonov; 张丹丹（译）; 杨昌琨（校对） 刊期：2008年第07期

无线传感器网络（WSNs）超越了传统的网络，拥有众多的优势，例如省却了昂贵的电线，提高监控精度及较大的覆盖面积。本文评论了将无线传感器网络和基于IP企业网络结合中，较为频繁遇到的问题。它进一步强调了WSN中类型系统的使用，以及作为集成平台的网关服务器的使用。

以太网在现场总线控制系统（FCS）中的跨层应用

作者：张芬; 丁学文; 卢英 刊期：2008年第07期

在一定的硬件基础上，构建了一个小型三级现场总线控制系统。该系统应用当今流行的以太网来完成其远程监控，其实现方式为软件编程，用VB语言来实现。经调试，数据在现场与远程端可无误地传输，达到了通过网络实现远程监控的目的。

AS-i接口将以太网延伸到传感器层

作者：Fabricio; Granados; 张丹丹（译）; 杨昌琨（校对） 刊期：2008年第07期

自动化紧密依靠于一系列的工业网络技术，如传感器总线、现场总线和工业以太网，从而为数据采集及监控提供通讯。目前，已有大量的基于以太网网络及其安装的连接设备，并被在全球广泛应用，强烈冲击了传统现场总线市场。现场总线技术并没有过时，但必须考虑结构上的网络变化，从而与以太网共同发展。

真正的实时工业以太网技术Ethernet POWERLINK

作者：上官小晶 刊期：2008年第07期

本文简单的介绍了真正的工业以太网Ethernet POWERLINK的发展历程、技术特点以及实现的基本原理，并简单的展望了它的发展趋势。技术原理部分简要介绍了EPL网络的模型，物理层、MAC层、SCNM协议以及应用层的基本原理。

当心!并不是每个实时以太网方案都能够兑现诺言!

作者：Peter; Lutz; 张丹丹（译） 刊期：2008年第07期

想要明白市场上所提供、宣传的多数实时以太网方案并不容易，甚至专家们发现，有时候难以全面地对不同的实时以太网方案运作的确切模型和它的各种特性进行评估和比较。对于用户来说，这意味着他们不得不准确地分析不同方案，并且不能够只相信宣传口号和PowerPoint演示。通常不去解释各种特性如何准确实现，这些特性的支持都具有局限性以及实现或...

升级到工业以太网：PROFINET

作者：张丹丹 刊期：2008年第07期

在最近一期的《工业以太网》中，我们通过考虑Modbus TCP——一种到基本串行现场总线的简单网络扩展，开始从事关于工业网络协议的介绍性丛书。在这个版本中，我们考查了Profinet，或许从理论上是完整的符合工业网络应用。Proflnet也起源于现场总线，其设计来自于将企业资源管理引入工厂每个领域的目标。在构建一个已安装的基于多样化Profibus现...

科技领先，WEINVIEW奥运展雄风

刊期：2008年第07期

助力北京奥运是每位中国人的骄傲和自豪，也是民族工业品牌与国际品牌同台竞技PK的重要舞台。随着第29届北京奥运会各项重大高科技建设项目相继竣工，一大批民族工业的佼佼者脱颖而出——用直接参与北京奥运场馆设施建设的成就向国人展示民族工业的实力和魅力，向世界宣示了民族工业“中国创造”的强大力量和智能。

在工业网络链路串行运行的设备

作者：Frank; Madren; 张丹丹（译）; 杨昌琨（校对） 刊期：2008年第07期

工业网络仍然存在很大的不同。数十年来，用于SCADA的异步、串行协议和其它设备应用已经发展到与新出现的IP／以太网体系很不相同的串行通讯网络。在网络链的串行设备能够集成在以太网中——但要采用加强的网络访问。这些节点表现为主干基础结构的动态串行链路。