摘要：针对交通控制中时段划分的主观性，根据Fisher最优分割原理，实现了时段的科学有效的划分；利用时段划分结果，采用混合控制方法对交叉口进行控制并给出了混合控制的平稳切换方法，实验表明相比感应控制和定时控制，该方法平均延误、排队长度、平均停车次数都得到了显著改善。
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