摘要:这种简单的机器人具有光敏反应动作,可以避开障碍物。它不采用微控制器、编程器或PC。在电路中只有一个特殊的器件就是窗口鉴别器(新型的窗口比较器)。 电路如图1所示。由电阻R1和R2与光敏电阻LDR1和LDR2构成一分压器(在光照条件下用R1和R2限制电流)。窗口鉴别器TCA965将中点电压和上阈值(用P1调节)及下阈值(用P2调节)进行比较。
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