摘要:小型尾坐式飞行器大机动飞行时,姿态角变化范围大,传统四元数到欧拉角转换算法无法求解其全部姿态。对传统算法进行了改进和完善,提出一种全角度转换算法,该算法适用的欧拉角范围为(-180°,+180°)。采用该算法,克服了传统算法有扰动时在转换边界极易产生振荡的缺陷,同时保证了姿态变化的连续性,符合控制利益。仿真结果表明所提算法可行。
注:因版权方要求,不能公开全文,如需全文,请咨询杂志社
热门期刊服务
相关文章
影响因子:0.51
期刊级别:北大期刊
发行周期:月刊
期刊在线咨询,1-3天快速下单!
查看更多>
超1000杂志,价格优惠,正版保障!
一站式期刊推荐服务,客服一对一跟踪服务!