摘要：四桥臂有源电力滤波器（APF）的电流环控制采用改进的比例谐振（PR）控制器，采用DS暾字实现时需将PR控制器离散化。本文详细论述了采用不同离散化方法的数字PR控制器的频率特l生，预修正的突斯汀变换和零极点匹配法无论在低频还是在高频都不会造成谐振频率偏移，该结果表明这两种方法适应于APF补偿电流的跟踪控制。将采用预修正的突斯汀变换和零极点匹配法实现的数字PR控制器用于四桥臂APF电流环的跟踪控制，仿真和实验结果验证了这两种方法的可行性，且采用预修正的突斯汀变换法的补偿效果优于零极点匹配法。

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