摘要：针对多目标跟踪技术中滤波算法这一核心问题,在近年来国内外研究成果的基础上,对多目标跟踪滤波算法的研究进展进行系统地分类综述。根据被观测对象及观测系统的不同,对线性跟踪和非线性跟踪两类算法进行了分析比较,并指出了多目标跟踪技术中滤波算法的发展趋势。
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