测控技术杂志 统计源期刊
Measurement & Control Technology
杂志简介：《测控技术》杂志经新闻出版总署批准，自1982年创刊，国内刊号为11-1764/TB，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述、试验与测试、机器人技术与应用、智能感知与仪器仪表、数据采集与处理、计算机与控制系统、科技动态
杂志简介：《测控技术》杂志经新闻出版总署批准，自1982年创刊，国内刊号为11-1764/TB，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述、试验与测试、机器人技术与应用、智能感知与仪器仪表、数据采集与处理、计算机与控制系统、科技动态
作者：杨廷梧 刊期：2019年第04期
随着信息技术和网络技术的飞速发展,现代战争的形态也发生了很大的变化,出现了C4ISR、空地一体化、海空一体化、全球信息格栅(GIG)等以网络为中心的大武器系统,现有试验与评估方式已无法满足大武器系统试验与评估需求。在这一背景下,分析了国外的应对措施,我国航空武器装备试验体系存在的问题,依据“试验即作战与训练”和“作战即网络”新要求,...
作者：江磊 刊期：2019年第04期
随着技术的进步,以及人们对智能型移动服务机器人的要求越来越高,兼具高速度、高机动和高适应性的四足机器人正在成为全球研究热点,并成为智能移动服务型机器人的重要组成部分。介绍了四足机器人的国内外现状,回顾了我国自主研发的“奔跑号”四足机器人的研究历程,并对四足机器人的未来发展趋势进行了展望。
作者：徐远; 宋爱国; 李会军 刊期：2019年第04期
针对工业生产中自动装配技术装配精度不高的问题,提出了一种基于机器视觉和六维力传感器的自动装配控制方法。使用两个单目摄像头对目标进行两次定位,通过改进的NCC匹配算法进行一次定位,通过基于边缘特征的模板匹配进行二次定位,利用六维力传感器获取装配过程中的力与力矩变化情况,并基于反馈的力与力矩提出了直线运动与螺旋线运动两种装配轨迹...
作者：孙彤; 秦文虎; 孙立博 刊期：2019年第04期
研究了一种基于松组合的视觉惯性即时定位与同步构图(SLAM)方法。针对视觉特征点匹配率低问题,研究基于ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)特征点的提取方法;基于ORB-SLAM的输出,结合SINS提出了一种具有回环检测功能的SLAM/SINS组合方法。利用最小二乘法估计视觉SLAM算法的尺度因子;构建SLAM/SINS的非线性卡尔曼滤波器,将视觉SLAM系统输出的...
作者：王小华; 郑腾; 孙伟; 苗中华 刊期：2019年第04期
针对无人操作智能车辆依靠特定硬件平台等问题,提出了一种基于ROS平台的无人小车的低成本运动线控系统解决方案。该方案基于上位机和下位机的控制结构,上位机代替驾驶员的功能负责决策,下位机负责执行命令。重点给出了上位机、下位机以及上下位机通信的软硬件设计思路和方法,并在ROS平台上使用了Modbus通信,构建了一个结构相对简单、功能可行的...
作者：苏展; 徐红伟; 凌张伟; 李静; 钟绍俊 刊期：2019年第04期
传统的压力管道内表面缺陷检测管道运行安全十分重要,目前检测方法对待检测管道的形状结构要求较高,检测方法低效耗时费力。设计了一种球形视频管道内缺陷检测机器人,通过搭载的高分辨率立体相机拍摄视管道内部频流,编制基于深度卷积神经网络软件对视频流进行带表面缺陷图片分选,采用Fast-RCNN快速区域卷积神经网络对管道缺陷进行标记,通过该标...
作者：蒲志新; 张文健 刊期：2019年第04期
由于传统Stewart平台有支链运动耦合和工作空间小的缺点,因此以串并联混合机构形式,提出一种新型的六自由度并联机构。为解决运动耦合和工作空间小的问题,并且在保证运动精度的前提下降低生产成本,主要运用矩阵代数工具分析了该机构的反向运动学,运用数值迭代解法分析了该机构的正向运动学,并对该机构的速度加速度进行了分析。通过Adams仿真软件...
作者：王青松; 谢兴生; 佘颢 刊期：2019年第04期
准确、高效的交通流预测是实现交通诱导和交通控制的前提和关键。针对传统机器学习方法需要人工构造特征、无法充分提取交通流的时空特征等问题,提出一种混合预测模型,该模型结合卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)和XGBoost (Extreme Gradient Boosting)各自的优势,在网络底层使用CNN对交通流数据进行特征的自动提取和选择,并将得...
作者：郑诚; 章金平; 徐启南 刊期：2019年第04期
协同过滤算法是经典的个性化推荐算法,其中相似度度量方法直接影响推荐系统的准确率。针对用户评分极端稀疏情况下传统相似度度量方法均存在各自的弊端,导致推荐系统的推荐精度不高问题,提出了一种基于互信息的项目协同过滤推荐算法。该算法将互信息作为相似度度量方法,不仅考虑了变量之间的线性或非线性相关性,而且还能挖掘变量之间的相关性强...
作者：陈计伟; 史志才; 刘瑾; 陈珊珊 刊期：2019年第04期
为了提高道路交通安全,针对行车安全距离的非线性带来的难以准确预测的问题,提出了一种临界行车安全距离的预测方法。以驾驶员驾驶风格类型、前车速度、后车速度、前车减速度为系统输入,以临界行车安全距离为系统的输出,应用最小二乘支持向量机(LS-SVM)建立预测模型。结合仿真软件采集到的样本数据进行训练,得到行车安全距离的预测结果,并与目前...
作者：贺扬; 成凌飞; 张培玲; 李艳 刊期：2019年第04期
修正线性单元做为深层神经网络的激活函数,常被用来处理复杂的函数来提高深层神经网络的建模能力。针对传统修正线性单元提出一种新的激活函数——Tanh ReLU,Tanh ReLU在修正线性单元的基础上为其添加一个负值和边界值,同时保证Tanh ReLU函数在原点处相切,以此克服由于修正线性单元激活函数非零均值激活、极大输出值和原点处不连续的缺点而损害...
作者：陈世明; 陈谦 刊期：2019年第04期
在户外起雾的情况下,人们通过摄像机所拍摄的照片往往非常不清楚,照片通常呈现灰暗的色彩,图片的清晰度不高,很容易造成图像的一些信息丢失,难以被检测到。这使目标识别的难度大大提高,户外视频监控的有效性也被极大破坏。据此,提出了一种改进型的去雾算法。首先通过对场景透射率进行粗估计来得到一种块透射率,再对块透射率进行更深一步的细化处...
作者：王丽丽; 王伟; 单光兴; 万贺 刊期：2019年第04期
信息处理系统故障模式具有多样性,为了得到系统的全局优化测试集,降低测试代价,在遗传算法思想的基础上,采取限制每一个基因编码都不相同机制来生成初始化种群、个体失效保护机制进行交叉操作、最优个体保护机制实现变异操作等措施对遗传算法进行了改进,并通过编写C++程序,得到了信息处理系统的全局优化测试集,减少了系统的测试项,从而使测试代...
作者：苏建芳; 吴钦木 刊期：2019年第04期
电机滚动轴承发生故障时的信号是非平稳的,小波包变换对故障特征提取有明显的优势,给出了利用小波包对故障信号进行分析的方法。确定轴承参数以及对故障信号的采集,并计算各类故障特征频率,选择小波基和确定最佳的分解层数,之后在Matlab软件环境下对信号进行小波包分解和重构,得到滚动轴承各类故障信号的功率谱,最后把实验结果与计算结果做对比,...
作者：刘婷; 李鸣; 张宇; 杨俊清 刊期：2019年第04期
为了提高汽车电控电元(Electronic Control Unit, ECU)测试效率,解决手动测试存在的效率低、成本高和资源冲突等问题,设计了汽车ECU自动测试系统,并采用一体化测试机柜和程控测试配置盒,提高了测试系统的可靠性和易用性;研发了ECU自动测试管理平台,融合先进的XML和DLL技术实现车型管理配置信息的高效管理,嵌入了基于NHibernate框架和JSON数据接...
影响因子：0.16
期刊级别：省级期刊
发行周期：旬刊
影响因子：0.9
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影响因子：0.64
期刊级别：部级期刊
发行周期：半月刊
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期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：1.92
期刊级别：北大期刊
发行周期：旬刊
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期刊级别：北大期刊
发行周期：旬刊
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期刊级别：省级期刊
发行周期：旬刊
影响因子：0.69
期刊级别：省级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：0.31
期刊级别：省级期刊
发行周期：旬刊
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期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
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期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
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期刊级别：部级期刊
发行周期：半月刊