杂志简介:《测控技术》杂志经新闻出版总署批准,自1982年创刊,国内刊号为11-1764/TB,是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊,致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目:综述、试验与测试、机器人技术与应用、智能感知与仪器仪表、数据采集与处理、计算机与控制系统、科技动态
作者:高金吉 刊期:2019年第01期
军用航空发动机振动问题十分突出,是困扰设计、研制、生产和使用新一动机的瓶颈。分析论述了高质量数据采集是发动机振动故障监控的关键、基于振动故障机理和数据驱动的智能诊断、人工自愈原理与振动故障自愈调控系统、航空发动机整机动平衡与自动平衡等原理和技术,并对其团队40年从事状态监测诊断的研究成果及工程应用作简要回顾。提出了未来航...
作者:刘冠军; 吕克洪; 李华康; 李乾; 邱静 刊期:2019年第01期
无故障发现是装备单元在某维修级别被认为故障而拆卸,却在下-维修级别测试没有发现故障的现象,日益成为装备测试与保障领域的突出问题。间歇故障是无故障发现的主要原因,也是故障检测诊断领域面临的棘手问题。介绍了无故障发现和间歇故障的基本概念,总结分析了无故障发现和间歇故障的产生诱因、分类及对装备的影响,概述了无故障发现、间歇故障检...
作者:李昊予; 孟涛; 樊尚春; 任蕾 刊期:2019年第01期
以气缸推动的方式实现换向器的换向会对流量标准装置的检定精度带来不利影响。针对热水流量标准装置的准确性和可靠性需求,研究并建立了一套连续同步可调触发的伺服电机驱动流量标准装置换向器换向系统,该系统有效降低了人工调节触发点对流量标准装置带来的误差。该研究通过对三组光电开关的设置完成了对换向器分流器挡片位置的运动监测,在此基...
作者:艾明晶; 杨群芳 刊期:2019年第01期
针对传统FPGA(Field Programmable Gate Array,现场可编程门阵列)实验只能在本地完成的局限性,探索MOOC(Massive Open Online Course,大规模开放在线课程)在实验教学中的应用新模式,自主研发了FPGA在线实验平台。利用该平台,学生可以随时随地进行在线实验,从而突破时空限制;该平台支持以FPGA为核心的多门硬件类课程在线实验,使得多门课程衔接贯...
作者:方雅伦; 陈林; 罗运虎 刊期:2019年第01期
为满足飞机多种配电装置各种电气性能综合测试的需要,基于自动测试理论,利用数字万用表(34461A)、程控交流电流源(SDJ15K)、程控直流电流源(SDZ60K)、程控交流电压源(DDJ1200)、程控直流电压源(AN57400)、多路恒压源(4NIC-XQ1192F)、适配器箱以及接触器箱,搭建了测试台硬件平台,并基于VC++6.0开发配电测试软件。最后对测试台各种电气性能进行实...
作者:魏胜利; 陶平; 徐睿; 谢莲 刊期:2019年第01期
为了提高发动机标定的工作效率,在不影响数据采集的前提下,基于LabVIEW开发了一款上位机软件,该软件可以实时读取与解析不同厂家发动机故障码、发送诊断命令和显示故障内容。软件基于模块化的思想设计,具有较好的可扩展性。通过将Structure文件与源程序分离,实现了自由切换不同PCODE码与相关指令的功能。实际应用表明,该系统实现了对不同机型ECU...
作者:王云鹏; 王怡雄; 张文静 刊期:2019年第01期
为满足不同类型武器挂载模拟的需求,基于GJB 1188A接口,设计了一个通用武器模拟器,该模拟器采用COTS硬件设计方案、Windows+RTX的实时性解决方案、软件分层设计和基于计算机插件技术的武器仿真插件等全套解决方法,在确保性能满足要求的情况下,通过新增武器仿真插件,灵活地扩展系统功能,有效地提高了设备的通用性。该武器模拟器已经成功完成试验...
作者:丁天华; 宋爱国; 魏宏明; 李欢欢; 张琪 刊期:2019年第01期
在城市楼道环境中,尤其在面对楼梯等障碍时,五星形轮腿式机器人具有越障能力强、控制简单的优势。为防止机器人在攀爬楼梯时出现较大偏航倾斜,通过仿真软件ADAMS和Simulink中建立了五星形轮腿式机器人的整车动力学模型和PID速度控制模型。结果表明,该联合仿真控制模型能有效、快速地控制机器人速度,减小偏航角度,降低了研究和开发成本。将该驱动...
作者:李德钊; 邓华 刊期:2019年第01期
六自由度机械臂为高维性、强耦合的非线性时变系统,其模型较复杂,参数辨识易受外界扰动影响,导致末端绝对定位精度低,精度一致性差等问题。以某型六轴机械臂为研究对象,根据微分运动学原理并忽略高阶项,获得末端线性误差模型,提出了收敛速度快且鲁棒性较强的改进型RLM算法进行几何参数的误差辨识,在此基础上搭建综合标定实验平台,利用静态测量精...
作者:陈世明; 严伟玮; 韩世鹏; 张一 刊期:2019年第01期
针对微创介入手术对医生的身体危害性及难操作性等问题,设计了一种辅助医生手术操作的新型介入手术机器人系统,并详细阐述了模仿医生实际夹持与旋捻导管动作的仿生手指的设计理念以及基于神经网络的PID控制系统的设计过程。利用所研制出的血管介入机器人样机,开展了推进机构的精度实验,实验测试的各项精度结果证明所开发的推进机构满足精度的设...
作者:蒲志新; 王斌宇 刊期:2019年第01期
针对传统方法求解并计算并联机器人工作空间体积计算量大效率低的问题,采用Delaunay三角剖分法求取工作空间的体积。利用Matlab编程进行仿真,将Delaunay三角剖分法与子空间体积叠加法和微分法对比。结果表明,在相同的计算机配置下,采用改进的增量式Delaunay三角剖分的算法计算其体积值为62645×10^5 mm^3,并耗时21 min;采用二值法计算其体积为626...
作者:刘飞翔; 王爱民 刊期:2019年第01期
针对脑机接口研究中的脑电信号特征提取与分类问题,提出了一种基于双树复小波变换结合GBDT的想象左右手运动脑电识别的方法。该方法首先深入研究了双树复小波变换相比于小波包变换在脑电信号特征提取方面的优势并验证了ERD/ERS现象;实验数据采用了2003年国际脑机接口竞赛的标准数据集DataSetⅢ,然后,选取了4个典型的时间段进行实验对比,利用双树...
作者:董胡; 钱盛友; 刘备; 谭乔来; 邹孝; 刘刚 刊期:2019年第01期
生物组织变性识别是监测HIFU治疗过程的一个重要方面,对提升HIFU治疗效果有重要意义。提出了一种基于核主元分析(KPCA)和模糊支持向量机(FSVM)的猪肉组织变性分类识别方法。对HIFU辐照离体猪肉组织产生的超声回波信号分别提取能量、衰减系数、背向散射积分等时频域特征,构造表征组织变性特征的混合域特征集。利用KPCA对特征集中能敏感地体现组织...
作者:王丽婧; 陆仲达; 魏玉杰 刊期:2019年第01期
提出基于神经网络的硬币识别与分拣系统的设计方法。硬币传输过程中,根据金属特性的不同利用电涡流技术完成真伪识别;硬币原始图像采集后经灰度变换、中值滤波降噪,由胡氏几何不变矩提取硬币图像特征,将该特征作为三层BP神经网络的输入,实现硬币面值识别。实验表明该设计的硬币识别与分拣系统,能够完成对硬币真伪及币值的分辨,识别速度快,识别精...
作者:孙君顶; 李欣; 盛娜; 毋小省 刊期:2019年第01期
针对布匹瑕疵检测,在传统局部二值模式(Local Binary Pattern,LBP)与局部二值模式方差(LBP Variance,LBPV)的基础上,提出一种基于多尺度分块局部二值模式方差(Multi Scale Block Local Binary Patterns Variance,MBLBPV)的检测算法。首先,采用适当尺度大小的子区域灰度均值代替单像素灰度值,提取LBP特征,以降低噪声影响;然后,融合图像区域对比度...