摘要：16世纪，尼古拉·哥白尼提出了日心说挑战托勒密的地心说，正当他们争执不下的时候，丹麦天文学家第谷认为，要解决这个问题，就要创立一个满意的星体运行理论，精确掌握星体的运行位置。第谷在哥本哈根海峡的一个荒岛上建立了一座完善的天文台——乌伦堡天文台，并着手改进了仪器设备。
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