摘要：采用同步测力、测加速度和多机多分辨率摄像的技术，并对解析原始数据运用“积分平滑”等一系列手段，用以提高逆向动力学计算关节内力的精确性，并且与目前常规逆向动力学方法的计算结果相比较，探讨用这两种不同方法所得结果的可靠性。研究表明，当研究一侧肢体远侧环节受到较大外力作用时，只要测出外力与其压心位置，采用常规逆向动力学方法计算关节内力尚具有一定的可靠性；所采用的一些技术措施，能有效地提高计算的精确性和适应性。

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