摘要：针对YOLO算法只能从含有目标的图像识别出目标种类，但无法给出空间位置信息的问题，本文提出一种融台深度信息的目标识别的三维空间定位算法YtlLA．算法首先利用YOLO对物体进行建模识别，然后通过对Kineet获得物体的深度信息进行处理，得到物体的位置信息并实现定位．通过对物体进行定位，YRLA算法可使距离摄像头1 m之内的定位精度的误差在0．2～1 cm，定位误差的百分比不超过2％．

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