摘要：该文提出了一种消除冗余（所谓冗余就是过约束）的建模方法。通过应用Pro／ENGINEER软件进行曲柄滑块机构的运动和受力分析，对活塞使用了合理的运动连接方式，从而消除了在普通方法中机构连接存在的冗余，避免受力分析的错误。

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