首页 期刊 智能机器人 虚拟现实技术——双闭环一阶倒立摆系统的建模与仿真 【正文】

虚拟现实技术——双闭环一阶倒立摆系统的建模与仿真

作者:肖建波; 郑卫刚 武汉理工大学物流工程学院; 武汉理工大学工程训练中心
虚拟现实技术   仿真平台   阶倒立摆系统  

摘要:首先介绍了matlab与simulink这一仿真平台和v-realm Builder 2.0这一3D建模工具,再介绍一阶倒立摆系统、双闭环控制以及3D场景建模,并通过了仿真结果以及误差分析,实现人机互动。

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