摘要：介绍了一种基于FPGA的全数字单芯片交流伺服驱动系统。采用现代EDA设计方法，使用VerilogHDL硬件描述语言完成了永磁同步电动机矢量控制系统的坐标变换、空间矢量脉宽调制（SVPWM）、电流环、速度环以及串行通讯等电机控制模块的编程，在Xilinx3S400FPGA芯片中实现了永磁同步电动机转子磁场定向控制。

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