摘要：（接上期）5．1引言现代高性能伺服驱动系统要求高的动态特性，快速的加减速能力，高的峰值转矩和较小的转矩波动。所有这些特性的获得都是通过对电机转矩的控制未实现的。对于交流永磁同步电动机系统转矩的控制，以往多采用模拟控制技术来实现的。这是因为数字控制技术的发展远没有模拟控制技术发展那样成熟，另一方面是由于微处理机的计算速度，在某种程度上限制了数字控制的应用。然而，随着科技的不断发展，数字信号处理器（DSP）的出现，为电机系统的数字化控制注入了新的生机，美国AD和TI公司相继研制成功了以DSP为内核的集成电机控制芯片，为交流永磁同步电动机系统的全数字控制提供了必要的硬件和软件基础。

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