首页 期刊 智能机器人 《电机数字控制系统集成设计》系列讲座(三) 第2章电机数字控制系统集成设计基础算法 【正文】

《电机数字控制系统集成设计》系列讲座(三) 第2章电机数字控制系统集成设计基础算法

作者:杨贵杰; 周兆勇; 崔乃政 哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院
cordic算法   系统集成设计   数字控制   电机   讲座  

摘要:2.4CORDIC协处理器 在电机矢量控制系统中,坐标旋转变换是最复杂也是最重要的运算之一,通常的解决方案是查ROM表或利用DSP的高速处理能力计算泰勒展开式,但这两种方案都占用较多的系统资源,不适合于FPGA实现。这里主要介绍的是采用CORDIC算法。

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