【免费】液压位置伺服系统的模糊PID控制研究-发表之家

液压位置伺服系统的模糊PID控制研究

作者：许建; 肖维荣山东大学控制科学与工程学院; 上海贝加莱工业自动化有限公司

伺服阀位置伺服系统模糊控制模糊pid

摘要：针对液压位置伺服系统中参数时变和非线性等特点,本文使用模糊PID控制算法实现对PID参数的在线自调整。Matlab仿真表明,与传统PID控制相比,模糊PID控制具有超调小、稳态精度高、鲁棒性强等特点。

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