摘要：在永磁同步伺服电机驱动应用中,当电机所带的负载转动惯量变化时,会对系统的伺服特性造成明显的影响。为达到伺服系统高精度控制的良好动、静态特性,需要相应地调整控制器的参数。本文采用模型参考自适应辨识(MRAI)法对系统的转动惯量进行了在线估计,并用系统的稳态误差、转速和估计的转动惯量作为神经网络的输入,神经网络的输出用来调整PI控制器的比例增益和积分增益,实现了控制器参数的在线优化调整。仿真结果表明,在转动惯量发生变化时,所提出的方案是十分有效的。

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