杂志简介：《浙江工业大学学报》杂志经新闻出版总署批准，自1973年创刊，国内刊号为33-1193/T，是一本综合性较强的教育期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表教育领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：政治学、哲学、经济管理、法学、文学、语言学、高等教育、艺术、新闻与传媒、科技、经济与社会、伦理学、图书馆学
杂志简介：《浙江工业大学学报》杂志经新闻出版总署批准，自1973年创刊，国内刊号为33-1193/T，是一本综合性较强的教育期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表教育领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：政治学、哲学、经济管理、法学、文学、语言学、高等教育、艺术、新闻与传媒、科技、经济与社会、伦理学、图书馆学
作者：徐建明; 王于玮; 董建伟; 禹鑫燚; 俞立 刊期：2018年第02期
针对六自由度机器人砂带打磨作业,基于力跟踪阻抗控制方法建立了一种机器人砂带打磨样机系统.首先,考虑实际打磨过程中砂带以及接触轮的弹性形变和刚度时变等特点,根据Hertz弹性接触理论建立了连续接触力模型.进而,分析砂带打磨过程的刚柔耦合关系,设计了一种具有自适应补偿的力跟踪阻抗控制器,补偿接触时砂带的形变量.然后,依据砂带的材质特点,...
作者：姚明海; 林宣民 刊期：2018年第02期
为了提高机器学习在大数据集中的学习性能,提出了一种基于局部敏感Hash的半监督支持向量机增量学习算法.首先利用局部敏感Hash能快速查找相似数据特性的能力,筛选出第一次增量中与有标签样本相似的样本,通过TSVM（Transductive support vector machine）得到支持向量并筛选出再次增量中有可能成为支持向量的无标记样本,然后与已有支持向量和有标...
作者：邢科新; 陈步华; 张雪波; 俞立 刊期：2018年第02期
针对大部分基于单目相机的位姿估计方法只适用于平面场景的问题,提出了一种同时适用于平面场景和立体场景的单目位姿估计方法.首先,将所有图像与参考帧进行特征匹配;然后,提取每帧图像中都出现的特征点的像素坐标,并结合地平面约束和相机内参矩阵构建出观测矩阵;其次,对观测矩阵进行奇异值分解得到各帧图像的位姿估计,并利用约束矩阵解决奇异值...
作者：杨海清; 王洋洋 刊期：2018年第02期
人脸三维数字化在医疗、影视制作和虚拟现实等领域具有重要意义,是计算机视觉研究的热点.为快速、完整、低成本和精确地实现人脸三维数字化,提出一种基于多Kinect的三维数字化系统.首先,连续采集8巾贞点云信息,避免信息缺失,改进双边滤波算法,对Kinect获取的点云滤波去噪;然后,精简点云拼接区域,先采用点特征直方图在两点云间寻找配准点,构造协...
作者：徐红; 叶丰; 黄朝耿 刊期：2018年第02期
注入式和抽头式相结合的格型结构具有低有限字长效应,采用遗传算法可以高效地找到合适的离散参数,用较低的复杂度实现期望的滤波器性能指标.基于该结构提出一种IIR（无限冲激响应）数字滤波器的硬件实现方法,采用Verilog HDL语言进行编程,并通过QuartusII软件进行仿真验证.该方法有助于IIR滤波器的高效低成本实现,促进其进一步实用化.
作者：陈铁明; 徐志威 刊期：2018年第02期
目前Android恶意代码泛滥,而传统的静态检测方法虽无需执行代码、效率高,但无法应对经过加固保护的恶意软件,以及被混淆的代码.因此,提出一种基于动态API调用序列的Android恶意代码检测方法.通过Xposed框架构建监控模块,将函数调用作为检测对象,直接对Android系统敏感API调用进行监控.随后,将收集到的函数调用序列作为特征,采用主题模型对其进行...
作者：黄德才; 谷宗昌; 杨雄 刊期：2018年第02期
现有算法存在两点不足：1）采取爬坡策略,每次只能合并1个节点,容易陷入局部最优化的陷阱;2）对待合并节点没有考虑到外部连接情况,最终影响局部社区发现的质量.基于此,提出了一种基于节点对的局部社区算法RCD（Relative community detection）.首先,通过引入改进Katz系数提出了节点对的概念,进而提出了一种新的待合并节点选择策略;其次,对不同...
作者：刘志; 林振涛; 鄢致雯; 陈波 刊期：2018年第02期
推荐系统从海量数据中挖掘出有用信息来学习用户偏好.目前主流研究的推荐算法是在考虑评分数据和社交数据的基础上执行协同过滤算法.协同过滤方法包括传统的用户、商品协同过滤算法和经典的矩阵分解方法.用户、商品协同过滤算法具有可解释性但训练速度慢,矩阵分解模型虽然训练速度快但缺乏解释性.此外,评分数据和社交数据在获取难度上高于属性信...
作者：张端; 王满州 刊期：2018年第02期
为了提高能量收集效率,降低装置复杂度,便于工业制造,提出一种新型方形振子电磁振动能量收集装置.该装置形成了闭合磁路能量转化效率高;同时使用方轴固定振子振动路径和磁扼对称放置的方法消除振子运动中的定位力;装置中永磁体、线圈位置固定,提高了装置的使用寿命.通过AnsoftMaxwell静态仿真,分析了气隙宽度、导磁材料相对磁导率和振子齿的厚度...
作者：吴化平; 令欢; 长征; 柴国钟 刊期：2018年第02期
采用水热合成法制备了一种新颖形貌的BiFeO3亚微米绣球催化剂材料.利用X射线衍射（XRD）、扫描电子显微镜（SEM）、紫外可见漫反射光谱（UV-vis）和光电流测试等技术分别对BiFeO3亚微米绣球进行了分析表征.研究了可见光照射下BiFeO3亚微米绣球催化剂材料对亚甲基蓝染料的降解能力.研究表明：BiFeO3亚微米绣球催化剂的光响应范围在可见光区域,催...
作者：鲍雨梅; 金志伟; 张志斌; 陈贺; 吴霄 刊期：2018年第02期
采用飞秒激光器在等离子喷涂HA/ZrO2生物陶瓷涂层表面制备不同直径的凹坑型织构阵列;采用VW-6000高速摄影仪及超景深三维轮廓仪进行织构形貌的表征;在UMT-3多功能摩擦磨损试验机上采用往复运动形式测试涂层在牛血清润滑条件下的摩擦系数,通过测量涂层磨损后磨痕深度表征涂层磨损程度.结果表明：飞秒激光加工织构具有良好的表面形貌,一定参数下的...
作者：蒋美仙; 王志意; 郑建鹏; 张晓; 杨娇 刊期：2018年第02期
随着港口的发展,港口码头物流资源的高效利用愈发重要.为了实现港口码头作业效率的总体最优,将集卡作业面和作业线相结合模式应用于模型构建过程,以计划期内所有到港船舶总费用最少为目标函数建立了连续泊位-岸桥-集卡调度模型.模型从系统的角度出发,将泊位分配、岸桥分配和集卡指派看作完整的作业系统,实现了泊位、岸桥和集卡的集成调度.针对此...
作者：胡艳军; 方祝敏; 严密; 何磊; 翁周超; 林杰 刊期：2018年第02期
水热法是生活垃圾焚烧飞灰无害化处置新方法,在飞灰重金属稳定化方面具有显著能力.在前期研究基础上,提出利用水热法耦合化学添加剂方法实现重金属的深度稳定化,设计正交实验研究各参数对重金属浸出毒性的影响.结果表明：实验的较优工况为以空气为气氛,破酸纳为添加剂,在3000下水热并保持1h;同时可通过增大添加剂使用量来降低飞灰的浸出毒性,达...
作者：郝伟娜; 卢文跃; 董红召 刊期：2018年第02期
为了解决公交客流动态采集困难的问题,提出了一种基于手机MAC地址扫描获取公交客流信息的方法.建立了多源数据融合的公交客流分析模型,即根据采集的GPS数据计算得到公交车的到站时刻和离站时刻,然后基于数据扫描半径,确定各个站点的扫描时段以及站点间的扫描时段,进而获取该站点的公交客流量.最后,选取了抗州公交3号线路作为实验对象,对理论客流...
作者：王哲; 姚王晶; 周阳敏; 曾理彬; 魏纲 刊期：2018年第02期
浅埋暗挖法隧道施工引起的沉降槽宽度系数t值与隧道的半径只、隧道的埋深2：和土质有关.采用Attwell分析公式,通过有限元数值模拟得到不同埋深Z下的t值,从而求解出公式中的待定系数K与N,得出新的i值计算公式.在进行待定系数求解时,发现lni与lnz的关系存在线性分段性,对t值的公式进行了分段讨论,结论如下：隧道埋深较浅时,半径只变化对t值影响大,...
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