摘要：传统腔镜技术在心脏外科领域一直未能很好应用.近年来,结合尖端的自动化机械技术、远程通讯技术和计算机技术的'机器人辅助手术(robotic assisted/computer-enhanced surgery)系统'的诞生,克服了传统腔镜设备的不足,从而实现了内镜下微创心脏手术.随着各国机器人辅助心脏手术病例的增多,外科医师操作经验的积累,手术器械的完善,机器人手术系统能完成的心脏手术种类不断增多.现就目前手术机器人系统构成及优点,机器人辅助心脏手术的应用现状和其面临的问题与发展方向等作一综述.

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