摘要：微创技术是现代医学中发展最快的技术之一，以腹腔镜为代表的微创外科已取得令人瞩目成就。近几年，机器人、单孔腹腔镜和Notes等技术的出现为腔镜外科注入了新鲜血液，机器人辅助微创手术在国内逐渐开展，其中机器人辅助的胃、胰十二指肠以及结直肠手术在手术时间等各项指标上已接近传统开腹手术；
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