摘要：面向生物医学工程的微操作机器人系统在进行大批量微操作时。作业复杂度较高。难以保证操作效率，提高效率的核心是给操作目标排序。本文即在得到全局视野（由多张显微图像进行像素拼接得到）之后，通过路径排序算法，得到最优的目标操作序列。 本文以细胞的坐标作为输入，然后对细胞的操作顺序进行排序。输出一种相对最优的操作顺序。操作按此序列进行，细胞再认也照此路径进行，确保遍历所有目标无重复、遗漏。

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