杂志简介：《组合机床与自动化加工技术》杂志经新闻出版总署批准，自1959年创刊，国内刊号为21-1132/TG，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：设计与研究、控制与检测、工艺与装备、先进管理技术
杂志简介：《组合机床与自动化加工技术》杂志经新闻出版总署批准，自1959年创刊，国内刊号为21-1132/TG，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：设计与研究、控制与检测、工艺与装备、先进管理技术
作者：田勇; 王洪光; 潘新安; 胡明伟 刊期：2019年第11期
针对协作机器人SHIR5中柔性连杆和关节导致机器人固有频率降低的问题,通过建立机器人的刚柔耦合动力学模型对机器人固有频率进行了分析与优化。首先,对机器人的柔性连杆和关节进行了简化,并利用有限元法对柔性杆进行了建模,通过对整臂进行装配,得到整臂的运动关系;然后利用拉格朗日法得到了机器人整臂的动力学模型;最后研究机器人构型及各参数对...
作者：刘勇; 赵雪峰; 吴志鹏 刊期：2019年第11期
刀具刃口钝化能够提高刀具使用寿命、改善切削性能和已加工表面质量,满足高速高效切削加工的要求。采用刀具钝化的刃口多为非对称刃口,通过设计相应的正交铣削实验,研究非对称刃口形状因子、主轴转速、每齿进给量、轴向切深和径向切深等铣削参数在硬质合金立铣刀铣削45号钢时工件表面粗糙度的变化规律。结果表明:当主轴转速为3200r/min,每齿进给...
作者：陈子健; 卓勇; 唐炳洋 刊期：2019年第11期
为了发挥虚拟现实的良好视觉优势和避免机器人示教繁琐操作,利用三角网格特征提取算法实现自动提取焊缝,基于Unity3D虚拟仿真环境,实现轨迹规划并进行机器人焊接仿真。以ABB IRB4600-60/2.05机器人为例,搭建机器人焊接的虚拟仿真系统。根据特征点的特性采用基于边和基于面相结合的特征提取算法,实现焊接仿真特征边线的提取,进行三次样条曲线插值...
作者：熊峰; 李刚炎; 王平俊; 刘思睿 刊期：2019年第11期
针对装配体中常见的复杂装配关系,运用基于雅可比旋量的机械装配并联配合特征公差分析方法,建立了综合考虑尺寸公差与形位公差的三维公差装配模型。通过实例对比分析了线性尺寸链、雅可比旋量和考虑了并联配合特征的雅可比旋量三种方法的计算结果,验证该方法对装配公差分析的准确性与实用性。
作者：孙翔雨; 姚振强 刊期：2019年第11期
为了预测高速脂润滑电主轴温度分布以及研究热影响因素对温度的影响规律,通过分析电主轴高速轴承和电机发热及传热机制,采用热阻节点网络方法建立了高速电主轴的热特性模型。采用此模型分别计算了在不同转速、预紧力、冷却流量及冷却水入口温度条件下电主轴关键节点的温升及热影响规律。为了验证模型及热影响规律的准确性,搭建了电主轴温度测量...
作者：王晔; 马廉洁; 左宇辰; 刘涛; 白威; 常昊 刊期：2019年第11期
针对BP神经网络易陷入局部最优值的缺点,采用人工鱼群算法进行优化。通过分析切削温度随工艺参数的变化趋势,结合最小二乘拟合法,建立切削速度-切削温度、进给速度-切削温度、切削深度-切削温度的一元模型。根据一元模型提出了切削温度的多元模型假设,并用遗传算法求解最终获得切削温度的多元模型,试验结果表明:模型具有可靠性。
作者：商兴莲; 王国平; 芮筱亭; 陈刚利 刊期：2019年第11期
文章提出了一种基于多体系统传递矩阵法的超精密机床系统动力学参数辨识方法,首先建立机床系统的动力学模型,然后运用多体系统传递矩阵法求解系统的固有频率,再结合模态试验数据采用多岛遗传算法实现了对机床整机系统动力学参数的辨识。通过计算结果与试验结果的对比验证了该方法的可行性和准确性。
作者：张志威; 薛瑞娟; 蒋峥; 王远航; 彭翀 刊期：2019年第11期
针对数控机床主轴传统加载装置存在的不足,提出一种新型气动加载试验平台并开展主轴可靠性加载试验研究。基于机床铣削动力学模型设计了试验平台机械结构和高压气动加载系统,叶轮作为气动受载部件承受由喷嘴喷出的高压空气流,并将高压空气的压力转换为主轴的负载扭矩,从而实现对主轴的扭矩加载。根据全因子试验设计方法,研究高压空气压强、主轴...
作者：余鼐; 蒋占四; 谢凤乐; 徐飞; 宋威震 刊期：2019年第11期
构建了损伤薄板的扩展有限元模型并使用径向基函数(RBF)结合粒子群算法进行损伤分析。首先用水平集法模拟裂纹位置并引入模拟裂纹不连续面的加强函数,建立板类结构正问题分析模型,避免了网格重划分和网格细化带来的影响。在此基础上用RBF模型代替原有的结构参数与动力响应关系,最大程度降低了扩展有限元的计算次数。反问题中粒子群算法反演寻优...
作者：潘海鸿; 尹华壬; 梁旭斌; 李睿亮; 夏凯; 陈琳 刊期：2019年第11期
为解决弧焊机器人每进行一次焊枪姿态调整均需要重新示教增加编程时间致使工作效率低的难题,提出一种可调整焊枪工作角与行走角的直线摆弧路径算法,以实现一次示教后便可进行不同焊枪姿态调整。该算法首先通过输入示教点与焊枪工作角计算焊接平面,在焊接平面上得到摆弧路径生成所需位置点信息,然后对焊枪加入焊枪行走角得到机器人焊接过程姿态值...
作者：刘琨; 任二洲; 马军; 都金光; 曹阳; 李晓科; 李彬 刊期：2019年第11期
文章研究了石墨烯胶黏涂层对硬质合金刀具YW2和硬质合金涂层刀具TNMG1600408-SM的摩擦学性能的影响。通过胶黏涂层法在刀具表面制备石墨烯涂层,利用摩擦磨损试验机测定石墨烯涂层刀具在20N,30N,40N法向载荷下的摩擦系数,并运用扫描电镜对刀具表面进行观测,利用能谱仪对刀具摩擦表面元素进行测定。结果表明:石墨烯胶黏涂层对硬质合金刀具的减摩效...
作者：罗瑞荣; 高健; 郑卓鋆; 张揽宇; 邓海祥 刊期：2019年第11期
针对LED点胶缺陷检测速度慢、精度低等问题,提出一种自适应光亮度的LED缺陷检测算法。首先利用最小外接矩形法对LED进行位置校正;然后,对LED进行灰度梯度特征分析,获取荧光胶区域轮廓点坐标,并结合最小二乘法拟合特征圆,分离荧光胶区域;最后,分析了光照对LED缺陷分割的影响,提出基于大津法(Otsu)的自适应光亮度阈值分割方法,提取LED缺陷。经实验...
作者：陈李济; 应保胜; 马强; 伍娇 刊期：2019年第11期
在分析了国内外削弱滑模观测器系统抖振方法基础上,提出了一种基于变论域模糊滑模观测器来实现永磁同步电机无传感器控制。使用模糊控制根据滑模到达条件输出滑模增益的比例因子,从而实现滑模增益值自适应调整,使滑模抖振现象被削弱。为了进一步提高模糊控制器精度,采用变论域的改进模糊控制算法实现控制系统输入输出论域的自整定。基于MATLAB/S...
作者：周贺; 张铫; 傅致远; 路云浩; 胡高瑞 刊期：2019年第11期
设计了一种基于激光扫描的高精度内径尺寸测量系统。系统主要包括运动伺服控制及闭环反馈跟踪、数据采集及预处理和圆的拟合三大部分。系统针对传统激光扫描测量孔内径时,测量系统的回转中心与被测孔圆心不重合,导致最小二乘法拟合的圆的内径出现偏差的问题,设计了一种闭环反馈跟踪定心的迭代测量方法。计算初始拟合圆心与坐标原点的偏差,利用十...
作者：范强飞; 廖爱华; 丁亚琦 刊期：2019年第11期
针对相关向量机模型(RVM),在滚动轴承性能退化趋势预测中,呈现的参数选择盲目问题,提出了一种基于鲸鱼算法(WOA)优化的RVM预测方法。首先将鲸鱼算法与粒子群算法(PSO),布谷鸟算法(CS)进行比较,结果证明其具有更高的收敛精度和更快的收敛速度;其次采用Cincinnati大学实测滚动轴承全寿命实验数据,提取振动信号的时域、时频域特征向量,并采用主成分...
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