杂志简介：《组合机床与自动化加工技术》杂志经新闻出版总署批准，自1959年创刊，国内刊号为21-1132/TG，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：设计与研究、控制与检测、工艺与装备、先进管理技术
杂志简介：《组合机床与自动化加工技术》杂志经新闻出版总署批准，自1959年创刊，国内刊号为21-1132/TG，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：设计与研究、控制与检测、工艺与装备、先进管理技术
作者：刘成颖; 杨哲 刊期：2019年第03期
为了研究轴承刚度、结合面刚度等各个参数对电主轴动态特性的影响、验证弹簧模型在电主轴建模中的适用性,基于国产电主轴170XDS20Z11,使用有限元方法,利用Ansys workbench对电主轴单元进行建模。首先分别建立刀具、刀柄和主轴的模型,结合实验进行动静态特性的分析与验证;然后基于均布弹簧的模型对刀柄—刀具结合面、刀柄—主轴结合面和轴承进行...
作者：张氢; 陈文韬; 陈淼; 王玉琢; 郑大腾 刊期：2019年第03期
基于环境激励的试验模态分析方法对高精度随动数控磨床进行测试与分析,并以自互功率谱法为理论依据识别系统结构的模态参数。研究了整机和砂轮架的动态特性,分别得到其前5阶模态参数。通过对整机和砂轮架各阶模态振型的分析,找到了结构的薄弱环节,为同类型磨床的持续改进提供依据。
作者：童水光; 王敏; 从飞云; 童哲铭 刊期：2019年第03期
为了解决6自由度串联机械臂逆运动学求解耗时的问题,以IRB1600机械臂为研究对象,从机械臂的结构设计角度出发,基于位姿分离思想和矩阵正交的性质对逆运动学求解算法进行改进,分别根据位置子矩阵和旋转子矩阵求解6个关节角表达式,并辅以正交矩阵的性质对求解过程进行简化,减少运算时间。通过对IRB1600机械臂进行实例求解,在RobotStudio仿真和汽车...
作者：张大斌; 舒成松; 张云飞; 刘维岗; 曹阳 刊期：2019年第03期
为提高数控车床的动态特性,改善车床的加工精度、稳定性和抗振性,利用基于PolyMax模态参数识别方法对TCK46A数控车床进行模态实验和在DHDAS动态信号采集分析系统中进行动态特性分析,得到了该车床准确的前6阶固有频率、阻尼比和模态振型。根据模态实验结果分析得出该数控车床在1阶固有频率低于最高激励频率58.33Hz时,车床可能发生共振,其薄弱环节...
作者：李飞江; 李翔龙 刊期：2019年第03期
以实现运动控制器图形化编程为目的,在MLUTIPROG ProConOS eCLR软件中,增加符合IEC61131-3标准的PLCopen运动控制功能块,结合PLC编程,设计出一种新颖的运动控制系统。同时为弥补MLUTIPROG软件不能实现多轴控制和使用多轴功能块的缺陷,并提高用户的使用效率,自主研发了控制器的辅助软件,称为'Assistant'。使用该软件,成功验证了多轴功能块的可行...
作者：李灿丽; 刘祖国; 舒成松; 余朝静; 卢泽; 张大斌; 曹阳 刊期：2019年第03期
以一种数控机床工作平台机构为研究对象,对该平台机构的动态特性进行了研究。首先利用Solidworks建立了工作平台的三维实体模型,通过转换文件格式导入ANSYS中进行模态分析,得到了数控机床工作平台机构6阶固有频率及振型,找出机构在工作过程中共振发生频率较多的位置,并且验证了数控机床设计的合理性。同时在模态分析的基础上进行谐响应分析,利用...
作者：支珊; 赵文珍; 赵文辉; 段振云; 孙禾 刊期：2019年第03期
在机器视觉测量中小模数直齿圆柱齿轮时,由于受摄像头视野限制,无法拍摄完整齿轮图像。因此,齿轮的中心定位成为直齿圆柱齿轮高精度测量的关键步骤。文章针对此问题,提出利用有约束条件的固定半径最小二乘法拟合求圆心的方法,多次迭代逼近齿顶圆过渡带,通过得到精确的齿顶圆边界,逐步修正齿轮中心,从而提高了检测齿轮中心位置的准确度。在此基础...
作者：胡晓兵; 田昆; 霍云亮; 邓希 刊期：2019年第03期
为解决多焊接件装配体传统设计效率低、选型繁杂的问题,以升船机主提升机构为研究对象搭建快速数字化设计平台。以Inventor软件为响应端、Visual Studio2015为开发环境、基于C#的二次开发程序为客户驱动端、SQL Sever数据库为数据共享平台,在Inventor API、ADO.NET及COM开发组件等技术的支撑下,使三者有机结合成一个客户端/服务器(C/S)应用体系,...
作者：余金宝; 范元勋 刊期：2019年第03期
建立双圆弧谐波传动柔轮齿廓基准坐标系,并用分段函数表示柔轮齿廓,根据刚柔轮的相对运动规律和包络条件方程,推导理论共轭齿廓的方程表达式;将柔轮分段齿廓函数代入理论共轭齿廓方程式中,进行柔轮理论共轭齿廓的求解;分析柔轮理论共轭齿廓的解集,建立数学模型,以理论共轭齿廓间的差异最小为优化目标,通过改变柔轮凸圆弧与凹圆弧段的齿廓半径参...
作者：李二闯; 张建杰; 袁亮; 吴金强 刊期：2019年第03期
文章做出了针对小型无人机的姿态的详细的分析和解算。无人机姿态解算是无人87机飞控的关键问题。因为MEMS(微机电系统)惯性器件存在测量精度低、噪声大等缺点,会给无人机的姿态解算控制造成了很大的误差,因此需要进行一些必要的改进来提高惯性器件的精度。文章设计了基于三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁强计的姿态测量解算系统,完成多数据体...
作者：李小萍; 薛玉君; 司东宏; 姜韶峰; 马喜强 刊期：2019年第03期
针对环下润滑角接触球轴承在工作状态下的温升特性进行了研究。通过计算轴承的生热,在分析软件ANSYS Workbench中对不同转速下轴承的温度进行数值模拟,并与试验法测得的轴承温度进行对比分析。研究结果表明,轴承的热源主要来自钢球自旋生热和差动滑动生热;供油温度对轴承的温度变化起主导作用;轴承的转速越大,生热越多,轴承的温度越高。数值模拟...
作者：张阳; 李开明 刊期：2019年第03期
在原有的三平动非对称并联机床(3—2SPS)的基础上添加一个双回转工作台实现五轴联动。为减小加工过程产生的非线性误差提高加工精度和运动的平稳性,所以提出了一种粗插补和精插补相结合的插补算法,坐标空间采用粗插补关节空间采用精插补,该算法弥补了传统混联机床插补算法所存在的缺点。通过Matlab仿真刀具和伸缩杆的运动轨迹,结果表明所提出的...
作者：朱建强; 田方 刊期：2019年第03期
当机械手进行快速运动且运动时间确定时,为实现机械手作业轨迹平滑,关节轨迹的速度、加速度、脉动曲线保持连续且减少轨迹最大加速度峰值,结合凸轮从动件运动轨迹设计方法,提出改进梯形加速度函数曲线机械手关节空间的轨迹规划方法。文章以3R机械手为载体进行仿真,仿真结果表明,同样工作任务下,该方法使机械手关节运动平稳,关节最大加速度明显小...
作者：张加波; 周金宇; 丁力; 庄百亮 刊期：2019年第03期
针对汽车引擎盖焊接路径优化问题,提出了一种遗传算法加仿真修正的联合方法。对引擎盖待焊点先进行基于工件坐标系的坐标标注与编码,以焊接距离最短为评价函数,执行遗传算子,采用Matlab编程实现焊接机器人在工件上的最短焊接路径优化。根据DH参数建立焊接机器人模型,推导其正向运动学方程,最后采用离线编程软件RobotStudio完成对优化路径的仿真...
作者：刘徽; 程祥; 刘肖肖; 杨先海; 吕福顺 刊期：2019年第03期
为满足人工骨的生产制造中高表面质量的要求,以熔融沉积(FDM)型3D打印方式制造的聚醚醚酮(PEEK)材料3D打印试件为对象,使用自主研发的熔融增材与铣削减材复合加工机床对3D打印试件曲面进行铣削试验,对铣削过程中的因素参数进行优化试验研究。利用单因素试验法和正交试验法,以被铣削试件的表面粗糙度Ra为响应指标,选取切削深度a_p、主轴转速n和每...
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