杂志简介：《组合机床与自动化加工技术》杂志经新闻出版总署批准，自1959年创刊，国内刊号为21-1132/TG，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：设计与研究、控制与检测、工艺与装备、先进管理技术
杂志简介：《组合机床与自动化加工技术》杂志经新闻出版总署批准，自1959年创刊，国内刊号为21-1132/TG，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：设计与研究、控制与检测、工艺与装备、先进管理技术
作者：冯斌; 刘峰; 郑飂默 刊期：2018年第05期
为了提高机器人的工作效率,对机器人轨迹规划进行研究。文章依据机器人运动学特征,提出了一种关节空间运动轨迹规划的算法。其基于粒子群算法,采用高次多项式插值的方式,对机器人关节空间的运动轨迹进行拟合。在确保运动轨迹平滑的同时,保证了关节运动的平稳性。最后,在MATLAB中进行仿真实验,实现了关节空间最优运动规划。该算法结构简单,易于实...
作者：王奔; 印文典; 王明海; 马振博; 杨博文; 常康; 郑耀辉 刊期：2018年第05期
为研究硬质合金刀具钻削CFRP/Ti叠层构件和钛合金时崩刃失效问题,采用硬质合金刀具对叠层构件和钛合金进行对比钻削试验,并对加工过程中的钻削力、钻削温度以及后刀面磨损长度进行分析,讨论刀具寿命不同的原因。结果表明：在相同条件下,与单独钻削钛合金相比,硬质合金刀具钻削CFRP/Ti叠层构件寿命更长;刀具发生崩刃失效之后,崩刃区被大量钛粘焊...
作者：赵宇豪; 韩军; 欧屹 刊期：2018年第05期
文章以虚拟演播室用摄影机器人为研究对象,根据演播室或舞台实际需求,通过对D-H法的改进,提出了对于摄影机器人工作末端的新分析方法。将工作末端扩展到整个拍摄空间,从二维图像中提取三维坐标。依据这一分析方法,完成了一种新的控制算法。运用MATLAB编程运算求解,且对这一算法进行了试验,验证了其正确性,满足了摄影机器人使用的特殊要求。
作者：陆宁; 洪荣晶; 谢杰 刊期：2018年第05期
文章针对小型齿轮加工人工上下料的不足,提出了一种基于工业机器人上下料技术实现小型齿轮柔性加工的设计方案。根据齿轮零件加工要求,分析零件加工工艺,确定系统组成、布局及工作流程;采用西门子S7-1500PLC作为主控制器,通过MODBUS-TCP通信协议,实现主控PLC与机器人、数控机床及其他辅助设备之间的数据传输;最后,规划机器人的运动轨迹,编写机器...
作者：周鑫; 潘孝斌 刊期：2018年第05期
针对单级气缸气动发动机能量的利用率不足、气动效率低下、输出的扭矩不稳定等缺陷,文章设计了一种直列式两级四缸气动发动机,运用热力学和动力学原理对两级四缸进行理论分析,并建立气缸工作过程的数学模型。基于直列式两级四缸气动发动机的工作特性,选取了多个控制参数进行了仿真分析,研究各因素对系统气动效率和气动功率的影响,结合单级气缸发...
作者：吴禄慎; 冯秋歌; 陈华伟; 常参参 刊期：2018年第05期
太阳能电池组是发展太阳能发电技术的核心组件,而太阳能电池组技术的关键环节是电池组的焊接过程,提高其焊接自动化程度具有重要意义。针对焊接过程中,人工摆放效率低、成本高等缺点,给出基于机器视觉的解决方案。该视觉对位系统基于美国Cognex公司开发的Vision Pro软件,联合VB.net编程语言进行软件开发。利用采集图像、训练模板和定位、找几何...
作者：孔令叶; 阎秋生 刊期：2018年第05期
对于模具成型曲面的圆弧包络磨削,曲面磨削力是研究曲面磨削特性、砂轮磨削状态及寿命的重要参数。为解决曲率和磨削力动态变化引起的磨削力难以准确采集及分析的问题,文章首先搭建了三轴曲面磨削力采集系统,明确了三向压电测力仪测得的Fx,Fy,和Fz与磨削分力之间的关系,分析了各磨削条件及曲率对磨削力时域特性的影响。结合工件表面粗糙度、磨削...
作者：顾旻杰; 王禹林; 欧屹; 冯虎田 刊期：2018年第05期
文章在总结当前滚动直线导轨副寿命及失效演变研究的现状及不足的基础上,制定并开展了基于全周期分段步加策略的小子样滚动直线导轨副加速失效演变试验;记录并分析了整个试验周期中的可靠性故障现象,滚动接触疲劳失效过程中的噪声、失效样件表面形貌以及残余应力的演变情况;验证了该试验方法的可行性与高效性;同时文章研究了硬度对整个寿命过程...
作者：杨洋; 李金良; 周亮 刊期：2018年第05期
车削过程中的切削热关系到整体的切削机理、刀具寿命以及加工性能,目前针对切削热的建模方法有很多,但是实际应用过程中却存在很多的问题,文章建立了一种车削加工AISI 1045工件的温度预测解析模型,模型中对三个关键的切削区域进行了快速估计,模型同时考虑了切削参数与材料属性,通过解析模型的计算与有限元仿真方法的对比,并将解析模型的结果与Tr...
作者：崔庆安; 王方成 刊期：2018年第05期
针对多响应稳健设计问题,以响应曲面法为基础,采用倒正态损失函数改进传统的满意度函数,以同时优化多响应的均值和标准差。首先选择恰当的实验设计获得样本集,然后通过倒正态损失函数将各个响应的均值和标准差同时引入满意度函数,建立综合满意度函数模型,而后用遗传算法对模型进行寻优,获得一组较优的输入变量组合,以实现输入变量的优化。案例研...
作者：耿明超; 边辉; 刘春东; 李欣 刊期：2018年第05期
针对4UPS/UPR少自由度并联机构的动力学建模问题,提出了基于旋量代数的动力学建模方法。首先,给出了旋量速度、加速度在物体坐标系及空间坐标系的表示形式,以此为基础将传统形式的牛顿-欧拉公式表示为旋量形式,并对其坐标不变性进行了证明。结合虚功原理,得到了并联机构包括动平台及分支的动力学Hessian矩阵,建立了其动力学模型,并给出了动力学...
作者：孟庆硕; 许鸣珠 刊期：2018年第05期
针对传统的异步电机参数辨识存在磁链输入项无法直接获得、观测器设计复杂的缺点,提出了一种将电流定向坐标系下的磁链模型和两相静止坐标系下的电流一阶导数模型结合的改进参数辨识模型。该模型的所有信号均为可直接检测的状态变量,减少了其他干扰对电机参数辨识的影响,提高了参数辨识的准确性。为了解决传统遗传算法收敛速度慢,易局部收敛的缺...
作者：马登秋; 魏永峭; 叶振环; 刘小雍; 侯力 刊期：2018年第05期
啮合接触冲击对圆弧齿线圆柱齿轮的传动性能有着较大的影响。文中分析了圆弧齿线圆柱齿轮的加工方法,给出了面向制造的圆弧齿线圆柱齿轮齿面方程,建立了齿轮精确三维数字模型。运用ANSYS/LS DYNA软件分析不同冲击位置（齿顶、分度圆、齿根附近发生啮合接触冲击）和冲击速度对齿轮径向、切向、轴向啮合冲击力的影响规律。结果表明：冲击速度和冲...
作者：解明利; 刘喜平; 黄世军; 曹秒艳 刊期：2018年第05期
为了解决非圆曲面零件的自适应磨削加工问题,在磨削力测量机理研究的基础上设计了一种基于模糊控制算法的自适应磨削机,采用力反馈模块和STM32控制器模块作为主控硬件,在Keil u Vision 5环境下进行模糊控制程序的开发。样机磨削对比实验表明,在对非圆曲面零件如凸轮类零件进行打磨中,采用模糊控制能使磨削力保持稳定,利用三维表面形貌仪进一步实...
作者：张珂; 赵国欢; 孙健; 王卿源; 王维东 刊期：2018年第05期
研究工程陶瓷磨削参数对磨削力的影响,参数有金刚石砂轮线速度、磨削深度及工件进给速度,提高陶瓷加工效率和加工精度。以金刚石砂轮平面磨削ZrO2陶瓷为例,通过正交实验法设计多组关于金刚石砂轮线速度、磨削深度和工件进给速度的磨削组合参数,利用平面测力仪测量不同磨削参数下的磨削力。同时,运用ABAQUS建立单颗金刚石磨粒磨削ZrO2陶瓷的有限...
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